《现代控制理论基础》求取 ⇩

0绪论1

0.1 控制理论的发展与完善1

0.2 现代控制理论的主要内容2

0.3 本书的主要内容4

1线性控制系统的状态空间描述5

1.1 概述5

1.2 系统的状态空间描述5

1.3 非线性状态方程的线性化11

1.4 由状态空间描述求传递函数矩阵13

1.5 状态方程的规范形式17

1.6 化输入-输出描述为状态空间描述30

1.7 组合系统的状态空间描述43

1.8 离散系统的状态空间描述47

习题50

2线性控制系统的运动分析55

2.1 概述55

2.2 线性定常系统的自由运动55

2.3 矩阵指数eAl的计算方法58

2.4 线性定常系统的强迫运动62

2.5 线性时变系统的运动分析66

2.6 线性连续系统的离散化73

2.7 线性离散系统的运动分析80

习题84

3.1 概述87

3.2 系统的稳定性及李亚普诺夫第一方法87

3控制系统的稳定性分析87

3.3 李亚普诺夫第二方法90

3.4 李亚普诺夫方程解法举例107

习题110

4线性系统的能控性与能观测性112

4.1 概述112

4.2 系统的能控性及其判据116

4.3 系统的能观测性及其判据124

4.4 基于对角型或约当型的能控性、能观测性判据129

4.5 离散系统的能控性与能观测性132

4.6 系统的能控性、能观测性和传递函数矩阵136

4.7 能控规范型和能观测规范型144

4.8 能控性与能观测性的对偶原理153

4.9 线性系统的标准分解154

4.10 最小实现166

习题168

5线性定常控制系统的综合172

5.1 概述172

5.2 状态反馈和输出反馈173

5.3 单输入—单输出状态反馈系统的极点配置法176

5.4 多输入—多输出系统状态反馈的极点配置法193

5.5 状态观测器200

5.6 渐近跟踪、干扰阻塞及鲁棒控制213

习题226

附录230

参考文献255