《控制理论基础》求取 ⇩

目录1

第一章 自动控制系统的基本原理1

　1—1　概述1

　1—2 自动控制系统工作原理及其组成1

1—3 自动控制系统的基本类型7

1—4 自动控制系统的研究方法11

1—5　习题15

第二章　物理系统的数学模型17

2-1　控制系统的运动方程17

2-2　微分方程的线性化26

2-3　拉普拉斯变换与反变换31

2-4 习题42

第三章　传递函数44

3-1 传递函数44

3-2　典型环节及其传递函数46

3-3　系统方块图及其传递函数57

3-4　信号流图71

3—5 习题77

4—1 频率特性的基本概念81

第四章　频率特性81

4-2　典型环节的频率特性86

4-3　开环控制系统的波德图99

4—4 闭环控制系统的频率特性104

4—5　传递函数实验确定法113

4-6 习题116

第五章 自动控制系统的稳定性分析119

5—1　稳定性的基本概念119

（米氏稳定性判据）121

5-2　根据系统幅角变化的稳定性判据121

5-3 代数稳定性判据（劳斯－霍维茨稳定性判据）124

5—4　奈魁斯特稳定性判据130

5—5 对数幅相频率特性的稳定性判据139

5—6　稳定性裕量141

5—7 自动控制系统结构的稳定性145

5-8 习题148

第六章 控制系统的误差分析和计算149

6-1 控制系统稳态误差的计算149

6-2　静态误差系数152

6-3　动态误差系数161

6—4 习题164

第七章　瞬态响应分析166

7—1 概述166

7—2 二阶系统的瞬态响应分析169

7—3 高阶系统的瞬态响应分析181

7—4 用频率法求瞬态响应187

7—5 系统的阶跃瞬态响应和频率响应的关系200

7—6 习题204

8—1 常用的校正装置及其对系统品质的影响206

第八章 自动控制系统的设计和校正206

8—2　控制系统设计概述219

8—3 控制系统串联校正装置的设计231

8—4 控制系统反馈校正装置的设计243

8—5　复合控制系统254

8—6 习题259

第九章　根轨迹法261

9—1 概述261

9—2 闭环零、极点和瞬态响应特性的关系261

9—3　根轨迹法267

9—4 控制系统的根轨迹分析282

9—5 用根轨迹法设计控制系统288

9—6 习题301

第十章　非线性控制系统303

10—1 概述303

10—2　描述函数306

10-3　非线性控制系统的描述函数分析316

10—4　非线性反馈控制系统的设计320

10—5　习题323

11-1　概述324

第十一章　现代控制理论简介324

11-2　系统的状态空间研究法326

11-3　动态最佳控制的描述333

11-4 自适应和自学习控制系统340

附录342

附录Ⅰ 拉普拉斯变换表342

附录Ⅱ 高阶特征方程的近似求根方法345

附录Ⅲ h函数表351

附录Ⅳ 校正网络353

主要参考书360