《控制理论基础》

目录1

前言1

第一章 自动控制系统概述1

§1—1 引言1

§1—2 自动控制系统的定义与分类3

§1—3　控制系统的质量指标及其典型外作用9

§1—4　控制系统的分析与设计问题概述11

习题12

§2—2　拉普拉斯变换的定义与定理13

§2—1 引言13

第二章　古典控制理论的数学基础——拉普拉斯变换13

§2—3　拉普拉斯反变换24

§2—4　用拉普拉斯变换方法解线性微分方程29

习题33

第三章　控制系统的数学模型35

§3—1 引言35

§3—2 传递函数40

§3—3 传递函数方块图及其结构变换46

§3-4　典型环节的传递函数52

习题56

第四章　时域分析法59

§4—1 引言59

§4—2　系统的稳定性62

§4—3　稳态误差分析66

§4—4　一阶系统73

§4—5　二阶系统76

§4—6　高阶系统85

习题89

§5—2　频率特性的基本概念91

§5—1 引言91

第五章　频率响应法91

§5—3　典型环节的频率特性99

§5—4　开环对数频率特性的绘制和实验确定法107

§5—5 闭环对数频率特性的绘制113

§5—6　奈魁斯特稳定判据118

§5—7　频率域品质指标与时域指标的联系129

习题134

第六章　根轨迹法137

§6—1 引言137

§6—2　根轨迹方程140

§6—3　绘制根轨迹的基本法则143

§6—4　根据闭环零极点确定系统品质152

习题159

第七章　线性系统的设计和校正161

§7—1 引言161

§7—2　系统设计的一般问题161

§7—3　串联校正163

§7—4 反馈校正169

§7—5　顺馈校正172

§7—6　系统串联校正的设计175

习题182

第八章　非线性系统183

§8—1 引言183

§8—2　描述函数法186

§8—3　相平面法193

习题204

第九章　现代控制理论的数学基础——矩阵206

§9—1 引言206

§9—2　矩阵的有关概念206

§9—3　矩阵的基本运算211

§9—4　凯莱-哈密尔顿定理224

习题227

第十章　状态空间法229

§10—1　引言229

§10—2　系统的状态空间表达式230

§10—3　状态方程的解与状态转移矩阵238

§10—4　传递矩阵与系统交连的解耦242

习题247

§11—1　引言249

第十一章　线性控制系统的可控性与可观测性249

§11—2　可控性251

§11—3　可观测性255

§11—4　系统可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系257

§11—5　极点配置260

习题264

第十二章　现代控制理论发展中的若干课题266

§12—1　引言266

§12—2　现代控制理论发展中的若干课题266

参考文献278