《现代控制理论基础》求取 ⇩
作者 | 王照林等编 编者 |
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出版 | 未查询到或未知 |
参考页数 | ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1981年02月第1版(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 无 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 820206308(学习资料 勿作它用) |
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第一章 矩阵分析基础1
1 矩阵与向量1
2 向量的内积和二次型7
3 格兰姆(Gram)矩阵11
4 哈密顿-凯莱(Hamilton-Gayley)定理12
5 广义逆的概念13
6 矩阵的微分和积分14
7 状态转移阵16
第二章 泛函分析基础20
1 集及其基本运算20
2 距离空间23
3 线性赋范空间24
4 内积空间·完备性25
5 线性算子与泛函27
6 最小范数控制问题31
第三章 变分法基础34
1 函数的极值34
2 欧拉(Euler)方程37
3 边界条件39
4 有多个函数的泛函极值·条件极值40
5 二阶变分41
第四章 概率论基础44
1 随机变量及其分布律44
2 二维随机变量45
3 均值与方差48
4 随机过程基础53
5 高斯-马氏随机过程概要55
6 估计概要57
第五章 状态空间分析法72
1 系统的状态空间表示72
2 脉冲响应阵74
3 传递函数阵76
4 坐标变换80
5 线性离散系统的状态空间表示及状态方程的解84
第六章 线性系统的能控性和能观性94
1 线性系统的能控性及其基本性质94
2 不能控状态及不能控子空间97
3 线性时变系统的能控性判据99
4 线性系统的能观测性及其基本性质102
5 线性系统完全能观测性的判据104
6 对偶性原理107
7 系统的结构分解113
8 线性定常系统的能控性和能观测性问题118
9 时变系统的一致能控性和一致能观性129
10 线性离散系统的能控性和能观测性133
第七章 线性控制系统的综合理论及计算方法144
1 线性控制系统的构成及其特性144
2 线性控制系统的能控、能观相伴标准型148
3 实现问题168
4 极点配置问题179
5 状态重构问题184
6 对干扰的不变性问题195
第八章 运动稳定性的基本定理214
1 受扰运动微分方程214
2 运动稳定性的定义215
3 直接方法的一般定理216
4 首次近似方程--李亚普诺夫矩阵方程224
5 按首次近似判别非线性系统的稳定性229
第九章 运动稳定性的某些推广和应用231
1 卫星姿态的稳定性231
2 空腔充液混合系统的稳定性233
3 全局渐近稳定性241
4 控制系统的绝对稳定性245
5 分析非线性系统稳定性的两种方法249
第十章 最优控制问题及其解法255
1 引言255
2 用变分法解最优控制问题259
3 庞特里亚金极大值原理273
4 动态规划法289
第十一章 快速控制298
1 二阶系统的快速控制298
2 关于快速控制问题的某些一般理论309
3 考虑燃料消耗时的快速控制问题315
第十二章 二次型性能指标的最优控制324
1 状态调节器324
2 定常情况下无穷大时间的状态调节器330
3 输出调节器333
4 离散系统情况336
5 跟踪问题338
6 微分博弈(追踪与逃避问题)342
7 邻近最优控制344
8 奇异最优控制347
1 梯度法357
第十三章 最优控制的计算方法357
2 二级梯度法368
第十四章 最优线性滤波375
1 引言375
2 离散系统线性滤波-卡尔曼滤波公式376
3 连续系统线性滤波390
4 滤波的稳定性406
5 卡尔曼滤波器模型误差分析414
6 滤波的发散问题418
第十五章 最优线性滤波的推广424
1 有色噪声情况的滤波424
2 最优线性预测与平滑概要432
3 非线性滤波的线性化441
1 系统状态对随机作用的响应451
第十六章 线性系统的随机最优控制451
2 随机状态反馈调节器456
3 随机输出反馈调节器、分离定理464
4 离散系统随机最优控制475
第十七章 导航系统的最优综合483
1 导航系统的原理483
2 惯性导航系统误差的状态方程485
3 导航系统的最优滤波497
4 最优滤波器的设计504
5 惯性系统的校准506
6 惯性系统的初始对准512
7 惯性系统的阻尼519
8 组合导航系统523
参考文献531
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