《现代控制理论基础》求取 ⇩

绪论1

第一章 线性系统的状态空间描述2

第一节 状态空间分析法2

第二节 状态结构图7

第三节 状态空间描述的建立9

第四节 化输入-输出描述为状态空间描述及其几种标准型式13

第五节 由状态空间描述求传递函数26

第六节 离散时间系统的状态空间描述30

第七节 状态向量的线性变换31

习题41

第一节 状态方程的齐次解(自由解)43

第二章 线性系统的运动分析43

第二节 状态转移矩阵44

第三节 线性系统的运动分析53

第四节 连续系统的时间离散化56

第五节 线性离散系统的运动分析59

习题64

第三章 线性系统的能控性与能观测性67

第一节 能控性定义67

第二节 能控性判据68

第三节 能观测性及其判据76

第四节 离散系统的能控性与能观测性81

第五节 能控性与能观测性的对偶关系86

第六节 能控标准型与能观测标准型87

第七节 系统的结构分解97

第八节 传递函数阵的实现问题107

第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系116

习题118

第四章 控制系统的稳定性分析121

第一节 动态系统的外部稳定性121

第二节 动态系统的内部稳定性122

第三节 李雅普诺夫判稳第一方法127

第四节 李雅普诺夫判稳第二方法130

第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用134

习题138

第五章 线性定常系统的综合140

第一节 线性反馈控制系统的基本结构140

第二节 带输出反馈系统的综合142

第三节 带状态反馈系统的综合146

第四节 状态重构与状态观测器的设计152

第五节 带观测器状态反馈系统的综合160

第六节 解耦控制系统的综合163

习题172

参考文献174