《现代控制理论基础中册最优控制》

目 录3

第三篇最优控制3

第十章最优控制问题的提法3

第一节状态方程3

第二节状态方程与传递函数8

第三节可控性与可观测性23

第四节最优控制问题的提法39

第十一章最小值原理48

第一节最小值原理的引进48

第二节最小值原理56

第三节数值的例子60

*第四节几点说明68

第十二章快速最优控制77

第一节快速最优控制原理77

第二节快速最优控制系统的设计88

第三节在阶跃干扰作用下的快速最优控制112

*第四节例子124

第十三章 线性二次型最优控制问题139

第一节状态调节器问题141

第二节非时变状态调节器152

第三节状态调节器的频率特性162

第四节具有指定的稳定度的最优调节169

第五节在阶跃干扰作用下的状态调节器问题175

第六节带有观测器的最优调节184

*第七节最优调节器在鲁棒控制器设计中的应用195

第十四章最优控制的数值计算213

第一节 梯度法214

第二节共轭梯度法224

第三节一维寻找227

第四节约束条件230

第五节例子234

第一节离散系统最优控制问题的提法239

第十五章离散系统的最优控制239

——动态规划法239

第二节动态规划245

第三节线性二次型问题的解258

第四节非时变控制器265

*第五节例子269

*第十六章 连续系统的动态规划法277

第一节连续系统的动态规划法277

第二节 线性二次型问题的解279

参考文献281