《现代控制理论 第2册 最优控制理论》求取 ⇩

第二篇 最优控制理论1

第一章 结论1

1—1 最优控制发展简史1

1—2 最优控制问题的实例1

1—3 最优控制问题的提法4

2—2 线性算子及泛函8

第二章 最优控制中的变分法9

2—1 赋范线性空间9

2—3 变分原理12

2—4 无约束条件的最优化问题15

2—5 有等式约束条件的最优化问题19

2—6 横截条件25

2—7 用变分法解最优控制问题（一）31

2—8 用变分法解最优控制问题（二）37

第三章 最小值原理及其应用43

3—1 泛函极值的充分条件43

3—2 连续系统最小值原理47

3—3 离散系统最小值原理53

3—4 最短时间控制系统58

3—5 最少燃料控制系统61

第四章 二次型性能指标的最优线性系统75

4—1 二次型问题的提法75

4—2 状态调节器问题77

4—3 线性定常系统状态调节器问题88

4—4 典型一阶系统的分析92

4—5 输出调节器问题95

4—6 单变量系统的输出调节器问题100

4—7 跟踪问题103

第五章 动态规划118

5—1 多阶段决策问题118

5—2 最优性原理119

5—3 离散时间控制问题121

5—4 用动态规划法解离散线性二次型问题124

5—5 动态规划的连续形式127