《实用最优控制理论》求取 ⇩

目录1

第一章绪论1

1·1最优控制理论的发展概况1

1·2最优控制问题的实例2

1·3动态系统的状态空间表示法14

1·4最优控制问题的数学描述17

第二章线性二次型的最优控制23

2·1离散时间线性二次型的最优控制23

2·2离散时间线性系统的可控性与可观测性28

2·3离散时间线性二次型的最优控制律36

2·4连续时间线性二次型的最优控制50

第三章用古典变分法求解连续动态系统的最优控制问题74

3·1泛函与变分的基本概念74

3·2泛函极值的必要条件——欧拉方程77

3·3用古典变分法求解最优控制问题84

3·4对各种终端边界条件的讨论93

第四章动态规划方法102

4·1最优性原理102

4·2动态规划方程104

4·3用动态规划方法求最优控制106

4·4最优控制的存在与唯一性定理108

4·5对各种边界条件的讨论111

5·1最小值原理的动态规划推导115

第五章最小值原理115

5·2用最小值原理求解最优控制的步骤118

5·3几点说明122

5·4三种基本方法的比较126

第六章最优调节系统131

6·1线性定常二次型的最优调节系统131

6·2线性时变二次型的最优调节系统141

6·3非线性定常系统的最优稳定控制146

6·4 非线性非定常系统的最优稳定控制152

7·1线性最小方差估计及线性递推滤波162

第七章随机线性二次型的最优控制162

7·2关于离散随机线性二次型控制问题的分离定理179

7·3时间无限的随机线性定常二次型的最优控制183

7·4连续时间随机线性二次型的最优控制184

第八章量优控制理论的应用197

8·1在工程与技术科学中的某些应用197

8·2在社会经济中的某些应用219

8·3在军事科学中的某些应用228

8·4在可更新资源的最优管理中的某些应用232

参考文献247