《最优控制原理及应用》求取 ⇩

目录1

第一章　线性规划1

1—1　线性规划的数学模型1

1—2　图解法3

1—3　线性规划的基本定理4

1—4　线性规划的单纯形法9

1—5　线性规划的对偶问题39

1—6　对偶单纯形法46

1—7　线性规划的应用举例49

习题一58

第二章　非线性规划63

2—1　函数的凸性63

2—2　一元函数的极小化68

2—3　多元函数无约束的极小化79

2—4　求解多元函数无约束极值的直接法100

2—5　多元函数带约束极小化107

2—6　非线性规划应用举例120

习题二127

第三章　最优控制与变分问题129

3—1　最优控制问题的叙述129

3—2　无约束条件的动态最优问题133

3—3　带等式约束的动态最优问题156

3—4　用哈密尔顿函数求解最优控制问题159

习题三166

第四章　最小值原理169

4—1　最小值原理169

4—2　快速最优控制180

4—3　快速最优控制的例子192

4—4　在阶跃扰动作用下的快速最优控制200

4—5　在干扰作用下的最优补偿问题206

4—6　奇异最优控制212

习题四222

第五章　最小能耗控制227

5—1　概述227

5—2 线性系统的最小能耗控制230

5—3　双积分系统的最小能耗控制240

5—4　状态方程右端含有常向量时的最小能耗控制242

5—5　最小能耗控制在电气传动中的应用248

习题五254

第六章　最少燃料控制258

6—1　非线性系统的最少燃料控制258

6—2　线性定常系统的最少燃料控制267

6—3　双积分系统的最少燃料控制278

6—4　最少燃料控制应用实例——电车的节能控制290

习题六294

第七章　具有二次型性能指标的最优线性系统297

7—1　引言297

7—2　状态调节器问题299

7—3　线性时不变系统tt＝∞时的状态调节器问题312

7—4　具有确定衰减速度的最优控制321

7—5　在阶跃干扰作用下的状态调节器324

7—6　输出调节器问题331

7—7　跟踪问题338

7—8　单输入系统调节器的频率特性352

7—9　观测器在线性调节器中的应用360

7—10　线性二次型最优调节器的应用举例368

习题七375

第八章　动态规划379

8—1　多级决策过程379

8—2　最优性原理383

8—3　最优控制系统的数值解法391

8—4　离散系统的线性调节器问题398

8—5　动态规划的连续形式404

8—6　用动态规划求解线性调节器问题411

8—7　动态规划与最小值原理间的关系414

8—8　动态规划的应用举例419

习题八427

第九章　最优控制问题的数值解法431

9—1　最优控制直接计算法431

9—2　两点边值问题445

习题九463

参考文献465