《大系统的最优化及控制》求取 ⇩

第一部分系统的静态最优化1

第一章　绪论1

1-1系统的基本概念1

1-2　系统工程学的进展7

1-3　数学规划的基本原理12

1-4 结论18

第二章　线性规划20

2-1　基本概念——介绍几个例子20

2-2　单纯形法22

2-3　修正单纯形法33

2-4线性规划中的对偶性39

2-5　丹兹格·沃尔夫分解算法40

2-6 结论43

习题43

第三章　非线性规划45

3-1　对无约束问题求极小值45

3-2　在等式约束条件下求最小值55

3-3　在不等式约束条件下求最小值65

3-4　用数学规划求解控制问题74

3-5　结论78

习题79

第四章　非线性规划中的分解协调法81

4-1引言81

4-2　子系统的定义和问题的陈述81

4-3　系统分解的三种方法84

4-4　协调算法的收敛100

4-5　对不等式约束情况的推广103

4-6　非可分的问题106

4-7　应用实例108

4-8　结论128

习题129

第二部分　系统的动态最优化及控制131

第五章　低阶系统动态最优化131

5-1　动态最优化问题131

5-2　变分法与极大值原理132

5-3　离散极大值原理152

5-4　动态规划与汉密尔顿-雅可比方程160

5-5　结论163

习题163

第六章　二次型目标函数线性系统的递阶最优化与控制165

6-1引言165

6-2 目标协调法166

6-3　举例：比尔逊12阶系统169

6-4　塔穆勒三级法171

6-5　塔穆勒时间延迟计算法175

6-6　高峰交通控制178

6-7　关联预估法183

6-8　河流污染控制184

6-9　避免目标协调法中的奇异现象188

6-10　采用递阶反馈控制的动机192

6-11　分散控制中的关联预估法193

6-12　闭环控制器195

6-13　对伺服机构的推广197

6-14　实例：河流污染控制198

6-15　实例：动力系统的反馈控制205

6-16　对偶与分解的开环递阶最优化208

6-17　无限步调节器的多级解211

6-18　仿拟举例212

6-19　结论214

习题215

第七章　非线性系统的动态最优化218

7-1　非线性两点边值问题的系统描述218

7-2　梯度法219

7-3　拟线性法227

7-4　极值曲线变分法239

7-5　三种方法的比较246

7-6　不变式嵌入法248

7-7　结论250

习题251

第八章　非线性大系统的动态最优化253

8-1目标协调法253

8-2　海森与辛的新预估法257

8-3　对非线性非可分问题情形的推广266

8-4　共态预测法270

8-5　连续动态系统的三级共态预估法279

8-6　递阶模型跟随控制器282

8-7　非线性系统的闭环控制288

8-8　结论291

习题292

第三部分随机问题293

第九章　概率论和随机过程293

9-1　概率论基础293

9-2　高斯随机向量301

9-3　随机过程303

9-4　动态系统与高斯-马尔可夫过程308

9-5　连续动态系统312

9-6　结论316

习题316

第十章　状态与参数估计318

10-1　估计理论的基本知识318

10-2　线性静态系统的参数估计320

10-3　应用最小平方法估计动态模型的参数322

10-4　噪声动态系统的输入-输出关系324

10-5　通用的最小平方法325

10-6　辅助变量法327

10-7　卡尔曼滤波器328

10-8　滤波方程的推导330

10-9　连续时间估计338

10-10　最优随机控制342

10-11　结论349

习题350

第十一章　大系统的估计理论和352

随机控制352

11-1　极大后验法352

11-2　比尔逊的最优滤波器355

11-3　沙赫的次优滤波器357

11-4　连续时间的补充分割滤波359

11-5　最优卡尔曼滤波的分散计算结构362

11-6　新滤波器的代数结构364

11-7　应用递阶滤波的随机控制问题374

11-8　用对偶法解L．Q．G．的最优随机控制问题375

11-952阶河流污染控制问题378

11-10　结论384

习题385

第四部分　强壮性分散控制386

第十二章　强壮性（“鲁棒”）分散控制386

12-1引言386

12-2　计算分散控制的递阶结构386

12-3　分散控制器的设计401

12-4　采用模型跟随器的强壮性分散控制器410

12-5　结论417

习题418