《水电系统最优控制》

第一章　概述1

§1-1　水电系统控制1

§1-2　现代控制理论1

§1-3水电系统控制的特点5

第二章　线性离散系统7

§2-1离散时间线性系统状态方程7

§2-2　连续时间状态空间方程的离散化8

§2-3　输入输出差分模型14

§2-4　模型中的噪声20

§2-5 稳定性24

§2-6　能控性与能观测性29

§2-7 状态估计35

第三章　最优控制41

§3-1最优控制问题的一般提法41

§3-2 函数极值和非线性规划43

§3-3　动态规划49

§3-4 二次型目标最优控制54

§3-5　二次型随机最优控制58

§3-6 输入输出差分模型二次型最优控制63

§3-7 时间最优控制66

§3-8 单输入单输出系统的最小方差控制68

§3-9 多变量系统的最小方差控制74

§3-10 用李亚普诺夫函数求最优控制81

第四章　系统辨识96

§4-1概述96

§4-2　最小二乘估计102

§4-3　辅助变量方法112

§4-4 改进最小二乘估计算法115

§4-5　关于无偏最小二乘估计120

§4-6 系统阶数的确定124

第五章　径流模型与水库用水控制129

§5-1　水箱模型129

§5-2多水箱模型132

§5-3 一般线性降雨径流模型137

§5-4 马尔柯夫径流过程138

§5-5　利用参考量描述径流147

§5-6 多站径流描述150

§5-7　主因分析与降维151

§5-8 单库发电控制158

§5-9 状态变换参数迭代175

§5-10　梯级水库控制178

§5-11　库群控制182

§5-12　灌溉用水控制183

§6-1 洪水控制最优准则188

第六章　洪水控制188

§6-2单库洪水控制190

§6-3　考虑预报误差的单库洪水控制195

§6-4 基于降雨径流关系的洪水控制201

§6-5　风险、防洪保证率和风险率205

§6-6 最小成灾风险的洪水控制208

§6-7　兼顾风险和削峰的洪水控制211

§6-8 兼顾风险和发电的洪水控制215

§6-9　库群洪水控制217

§6-10 其他221

第七章　水位控制223

§7-1水流非恒定流动223

§7-2 规定电站负荷求渠道入流过程226

§7-3 由已知渠道入流过程求电站出力过程228

§7-4 水位流速控制与发电航运优化229

§7-5　前池水位控制239

§8-1 控制对象的数学模型251

第八章　发电控制251

§8-2水电厂和发电机组的发电计划273

§8-3 开机控制285

§8-4 电力系统的电压频率、有功和无功负荷296

§8-5 有功负荷和频率控制300

§8-6 无功负荷和电压控制310

§8-7 系统稳定及励磁控制315

§8-8 抽水蓄能电站的控制问题320

参考文献326