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第一章电动机控制系统的概要1

1.1 电动力应用的概要1

1.2电动机控制系统的沿革3

1.2.1 放大器3

1.2.2 控制系统4

1.3 电动机控制系统的选择5

1.4 电动机控制系统的展望6

第二章电动机与传动装置的种类与特性9

2.1电动机的概要9

2.1.1 电动机的种类9

2.1.2 电动机的原理、构造10

2.1.3 电动机的转矩特性与运转的安定性10

2.1.4 电动机的特性一般12

2.2直流电动机13

2.2.1 直流电动机的种类14

2.2.2 直流电动机的端子记号16

2.2.3 直流电动机的基本特性17

2.2.4 起动特性22

2.2.5 直流电动机的暂态特性22

2.2.6 直流电动机的特点与用途23

2.3感应电动机23

2.3.1 感应电动机的种类26

2.3.2 感应电动机的基本特性26

2.3.3 感应电动机的起动特性32

2.3.4 其他的特性34

2.3.5 单相感应电动机37

2.3.6 感应电动机的特点与用途38

2.4同步电动机39

2.4.1 同步电动机的种类40

2.4.2 同步电动机的基本特性41

2.4.3 同步电动机的起动、同步化特性45

2.4.4 其他的特性49

2.4.5 同步电动机的特点与用途49

2.5交流整流子电动机50

2.5.1 交流整流子电动机的种类50

2.5.2 舒勒格形3相分激电动机52

2.5.3 定子给电形3相分激电动机56

2.5.4 纵续接续形3相分激电动机57

2.5.5 交流整流子电动机的特点与用途57

2.6特殊电动机58

2.6.1 伺服电动机58

2.6.2 转矩电动机59

2.6.3 磁阻电动机60

2.6.4 永久磁铁式同步电动机60

2.6.5 磁滞电动机61

2.6.6 自整角电动机61

2.6.7 制动器电动机64

2.6.8 线性电动机65

2.7传动装置66

2.7.1 轴联轴器66

2.7.2 机械式传动装置67

2.7.3 电磁式传动装置72

第三章电力变换控制系统78

3.1电力变换机器的种类78

3.1.1 回转形变换机78

3.1.2 静止形电磁变换机82

3.1.3 电子管式变换器86

3.1.4 半导体整流器87

3.2半导体整流器及其回路理论87

3.2.1 矽二极体87

3.2.2 闸流体89

3.2.3 高速交换闸流体90

3.2.4 逆导通闸流体91

3.2.5 双向三极体92

3.2.6 其他的电力用变换之件92

3.2.7 交流→直流变换回路（整流回路）93

3.2.8 直流→交流变换回路（他激式反用变流器）97

3.2.9 转流回路98

3.2.10 直流→直流变换回路（截尾波回路）101

3.2.11 直流→交流变换回路（自激式反用变流器）104

3.2.12 交流→交流变换回路（循环变流器）108

3.2.13 交流→交流变换器（电压控制）109

3.3直流电动机的控制用电力变换器109

3.3.1 闸流体柳纳德110

3.3.2 截尾波方式114

习题115

第四章电动机及其驱动系统解析的基础117

4.1 概要117

4.2电动机运动力学的基础117

4.2.1 单位系统117

4.2.2 直线运动与回转运动118

4.2.3 主要量及其单位118

4.2.4 运动系统的基本式120

4.3电动机的选定124

4.3.1 电动机的容量额定选定顺序124

4.3.2 依负载转矩容量的决定125

4.3.3 加减速时间，过负载转矩的核对126

4.3.4 热容量的核对126

4.3.5 电动机的温度上升127

4.4 静特性与安定度129

4.5自动控制130

4.5.1 自动控制与电动机控制130

4.5.2 自动控制之目的与方式131

4.5.3 方块图与转移函数132

4.5.4 控制系统与波德图136

4.5.5 利用波德图安定判别与安定化139

习题140

第五章电动机的起动、停止、制动143

5.1概要143

5.1.1 电动机的起动特性与起动方式143

5.1.2 起动与负载的关系144

5.1.3 起动与电源的关系144

5.1.4 停止及制动144

5.2直流电动机的起动、停止、制动145

5.2.1 基本式145

5.2.2 起动146

5.2.3 停止151

5.2.4 制动151

5.3感应电动机的起动与制动154

5.3.1 感应电动机的起动154

5.3.2 鼠笼形感应电动机的起动方式158

5.3.3 绕线形感应电动机的起动方式162

5.3.4 制动方式165

5.3.5 单相感应电动机的起动方式169

5.4同步电动机的起动、停止、制动172

5.4.1 起动方式173

5.4.2 同步化方式176

5.4.3 无刷同步电动机177

5.4.4 重负载起动用同步电动机179

5.4.5 停止及制动182

5.5 交流整流子电动机的起动、停止、制动182

习题183

第六章电动机的速度控制方式187

6.1 概要187

6.2直流电动机的速度控制188

6.2.1 电枢串联电阻控制方式189

6.2.2 可变电压控制方式190

6.2.3 激磁控制192

6.3感应电动机的速度控制194

6.3.1 二次电阻控制方式195

6.3.2 极数变换方式198

6.3.3 1次电压控制方式198

6.3.4 2次激磁控制方式202

6.3.5 1次频率控制211

6.4同步电动机的速度控制217

6.4.1 MG方式217

6.4.2 反用变流器方式219

6.4.3 循环反用变流器方式222

6.4.4 无整流子电动机223

6.5利用传动变速装置的速度控制226

6.5.1 利用涡流联轴器的速度控制226

6.5.2 利用磁性铁粉离合器的转矩控制227

6.6特殊电动机的速变控制228

6.6.1 线性感应电动机的速度控制228

6.6.2 制动器电动机的速度控制228

习题230

第七章电动机的特殊控制方式231

7.1 概要231

7.2负载分担控制232

7.2.1 串激直流电动机的负载分担234

7.2.2 直流分激电动机的负载分担234

7.2.3 感应电动机的负载分担235

7.3 尖峰负载与转差率调整236

7.4 过负载与同步电动机的失步238

7.5电源扰乱时有关交流电动机的安定运转限界240

7.5.1 同步电动机242

7.5.2 感应电动机的安定度244

7.6同步电动机的角变交换246

7.6.1 适当相位投入装置246

7.6.2 无刷电动机的适当相位投入247

7.6.3 脉动电力控制248

7.7功因、无效电力控制250

7.7.1 功因控制250

7.7.2 无效电力控制251

7.8 缓冲起动253

7.9同步、整速运转256

7.9.1 功率自整角电机256

7.9.2 利用共同2次电阻的同步运转258

7.9.3 利用同电动机的同步运转259

7.9.4 利用可变速电动机的同步运转259

习题261

第八章电动机的保护与顺序控制系统263

8.1概要263

8.1.1 电动机保护概要263

8.1.2 顺序控制系统概要264

8.2电动机的保护264

8.2.1 感应电动机的保护264

8.2.2 同步电动机的保护269

8.2.3 直流电动机的保护271

8.3顺序控制系统271

8.3.1 电动机群控制系统272

8.3.2 电动机群的基本控制方式272

8.3.3 综合控制274

8.3.4 电动机群的基本控制方式277

8.4顺序控制系统的例279

8.4.1 利用可变程序方式的控制279

8.4.2 利用扫描方式的控制280

习题283

第九章电动机的反馈控制285

9.1 概要285

9.2 控制系统的构成元件与特点286

9.3 反馈控制系统的解析295

9.4反馈控制系统的例300

9.4.1 直流电动机的速度控制300

9.4.2 交流电动机的速度控制310

9.4.3 电流控制313

9.4.4 张力控制314

9.4.5 位置控制322

9.4.6 程序控制325

9.4.7 负载平衡控制327

9.4.8 急速可逆控制330

9.4.9 整速控制333

9.4.10 自动板厚控制336

9.4.11 处理控制342

9.4.12 自动减速其他349

9.4.13 计算机控制352

习题356

第十章铁钢厂电动机控制系统359

10.1 概要359

10.2铁钢厂的生产工程360

10.2.1 原料处理361

10.2.2 制铣设备361

10.2.3 制钢设备362

10.2.4 压延设备363

10.3铁钢厂的电动机366

10.3.1 一般367

10.3.2 可逆热间压延机用电动机369

10.3.3 连续热间压延机用电动机370

10.3.4 连续冷间压延机用电动机372

10.3.5 可逆冷间压延机用电动机373

10.3.6 压延用感应电动机373

10.3.7 压延用补机电动机374

10.3.8 制铁补机用感应电动机376

10.3.9 台驱动用感应电动机377

10.3.10 制铁用电动机的将来377

10.4压延马力的计算378

10.4.1 压延压力计算式378

10.4.2 压延转矩计算式380

10.4.3 SPC法381

10.4.4 HHT曲线382

10.5高炉送风设备383

10.5.1 驱动用电动机383

10.5.2 安定度与激磁装置384

10.5.3 起动方式385

10.5.4 监视控制386

10.6高炉原料装入设备386

10.6.1 吊斗吊车式386

10.6.2 皮带运送机方式389

10.7烧结设备390

10.7.1 原料配合比例控制390

10.7.2 烧结机转动的速度控制391

10.8制钢设备391

10.8.1 混铣车倾动装置391

10.8.2 转炉倾动装置392

10.9 可逆热间压延设备393

10.10连续热间压延机设备396

10.10.1 粗压延机控制396

10.10.2 加工压延机控制397

10.10.3 截除剪机400

10.10.4 压下装置402

10.10.5 支持机装置402

10.10.6 热间压延线台与下降盘卷器404

10.10.7 自动板厚控制（A.G.C）405

10.11 线材压延机设备408

10.12 可逆冷间压延机设备411

10.13连续冷间压延机设备413

10.13.1 冷间压延工程413

10.13.2 串列冷间压延机的电气驱动方式414

10.13.3 自动板厚控制416

10.13.4 电子计算机控制的适用418

10.14 调质压延设备418

10.15 双级减速压延机设备421

10.16 连续酸洗设备422

10.17 电气清净设备423

10.18 镀锌设备424

10.19 连续烧钝设备426

10.20 连续电气镀锡设备426

10.21 钢管制造设备429

习题430

第十一章制纸厂的电动机控制系统433

11.1抄纸机433

11.1.1 抄纸机的构成433

11.1.2 抄纸机的驱动方式434

11.1.3 抄纸机的驱动435

11.2 卷扬机439

11.3卷纸表层涂料机441

11.3.1 卷表层涂料机的构造441

11.3.2 控制方式443

11.4 超滚压机443

11.5给电气控制装置影响的机械上主要原因444

11.5.1 机械上的不平衡444

11.5.2 扭转振动445

第十二章上下水道施设的电动机控制系统449

12.1 概要449

12.2上下水道施设与电动机的用途449

12.2.1 上下水道449

12.2.2 下水道451

12.3 水道用电动机的种类与形式451

12.4电动机的控制452

12.4.1 控制方式453

12.4.2 自动控制457

第十三章工作机械的电动机控制系统469

13.1 概要469

13.2工作机械的概要469

13.2.1 工作机械的种类469

13.2.2 负载特性472

13.2.3 运搬动作的种类与关系473

13.2.4 操作、运转方法475

13.3起重机用电动机的特性476

13.3.1 电动机的适用规格476

13.3.2 电动机的特性477

13.4电动机的控制方式479

13.4.1 起重机电动机控制的概要479

13.4.2 交流电动机的控制方式479

13.4.3 直流电动机的控制488

13.4.4 电气制动方式492

13.5起重机电动机控制的应用例493

13.5.1 卷上的控制493

13.5.2 横行、走行的控制494

13.5.3 卸载机（斗的开闭控制）495

13.5.4 高压电抗器控制496

13.5.5 码头货柜起重机497

习题解答499