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第一章直流电力拖动1

第一节 电动机运行的力学基础1

第二节 对电动机控制的要求及技术指标6

第三节 直流他励电动机起动、制动、调速的基本原理和机械特性8

练习与思考题18

第二章直流调速系统静态指标的20

提高及静态设计20

第一节 VT-M开环控制系统的机械特性20

第二节 转速负反馈的有差调速系统23

第三节 提高静态指标的其他方法35

第四节 无静差调速系统37

练习与思考题41

第三章直流调速系统的动态分析43

和设计43

第一节 转速、电流双闭环控制调速系统43

第二节 电流断续对动特性的影响及解决方法46

第三节 转速、电流双闭环控制调速系统的动态设计51

练习与思考题66

第四章直流调速系统的可逆运行67

第一节 可逆线路及环流67

第二节 有环流可逆系统69

第三节 无环流可逆系统75

练习与思考题84

第五章直流电动机的特殊调速方式85

第一节 晶体管放大器—直流电动机调速系统85

第二节 晶体管脉宽直流调速系统87

练习与思考题105

第六章直流电动机微型计算机控制106

第一节 反馈信号检测106

第二节 晶闸管整流电路触发脉冲控制111

第三节 直流电动机的计算机控制117

练习与思考题126

第七章交流电动机变转差率调速系统127

第一节 笼型三相交流异步电动机的起动、制动和调速127

第二节 笼型异步电动机调压调速系统135

第三节 滑差电动机调速系统149

第四节 计算机控制的交流调压调速系统152

练习与思考题155

第八章绕线转子异步电动机串级调速系统156

第一节 绕线转子异步电动机的起动、制动、调速方法和机械特性156

第二节 串级调速原理及机械特性158

第三节 串级调速系统的效率和功率因数171

第四节 串级调速闭环控制系统及动态结构图173

第五节 串调系统电动机和逆变变压器的容量选择及起动方式176

第六节 计算机控制的串级调速系统178

练习与思考题179

第九章交流电动机的变频调速系统180

第一节 变频调速中的一般问题180

第二节 典型变频器191

第三节 异步电动机开环变频调速系统218

第四节 异步电动机转差频率控制的变频调速系统225

第五节 微型计算机控制的PWM变频229

调速系统229

第六节 其他交流电动机的变频调速系统246

练习与思考题248

第十章无换向器电动机调速系统249

第一节 无换向器电动机的工作原理249

第二节 无换向器电动机的基本关系和特性253

第三节 无换向器电动机的四象限运行及调速系统254

练习与思考题256

第十一章电动机的矢量控制系统257

第一节 矢量控制基本原理257

第二节 矢量变换规律及其实现258

第三节 感应电动机的电路数学模型及矢量变换控制方程式263

第四节 磁通的检测与运算266

第五节 感应电动机矢量变换控制系统269

练习与思考题272

第十二章步进电动机控制系统273

第一节 步进电动机的分类和工作原理273

第二节 步进电动机的控制装置276

第三节 步进电动机的传递函数279

第十三章同步发电机运行的基础知识281

第一节 发电机自动控制与电力系统的关系281

第二节 发电机的电磁特性与机电特性282

第三节 动态与暂态稳定的基本概念289

第四节 发电机的自励磁与进相运行295

练习与思考题297

第十四章同步发电机的半导体励磁自动控制系统298

第一节 概述298

第二节 同步发电机励磁系统的类型300

第三节 励磁系统中整流电路的特点与保护306

第四节 半导体励磁调节 器的工作原理309

第五节 调差电路的作用与原理319

第六节 发电机的强行励磁、强行减磁与灭磁322

第七节 微机励磁调节 器的基本原理325

练习与思考题330

第十五章励磁自动控制系统的动态特性331

第一节 励磁系统动态特性的一般评价331

第二节 励磁控制系统中的校正环节333

第三节 励磁控制系统的传递函数334

第四节 励磁控制系统的稳定性分析339

第五节 线性化的同步发电机动态方程341

第六节 励磁调节 对发电机稳定性的影响347

练习与思考题354

第十六章发电机的频率和有功功率的自动控制355

第一节 概述355

第二节 频率的一次调节357

第三节 频率的二次调节360

练习与思考题365

第十七章发电机操作的自动控制366

第一节 发电机的准同期并列366

第二节 发电机的自同期并列372

第三节 发电机紧急状态时开关操作的自动控制374

练习与思考题375

参考文献376