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第1章概述1

1.1 交流调速传动和直流调速传动1

1.2 交-交变频调速传动的应用范围5

1.3 交-交变频调速传动用电动机8

1.4 交-交变频调速传动发展概况10

第2章交-交变频器基础12

2.1 单相输出交-交变频器原理12

2.2 三相输出交-交变频器原理13

2.3 交-交变频器输出频率上限17

2.4 交-交变频器电网侧输入功率因数20

2.4.1 功率因数定义20

2.4.2 可控整流装置的功率因数20

2.4.3 单相输出交-交变频器的输入功率因数21

2.4.4 三相输出交-交变频器的输入功率因数22

2.4.5 接有容性负载的交-交变频器的输入功率因数25

2.5 交-交变频器电网侧输入电流谐波26

2.5.1 直流传动用可控整流器的输入电流谐波26

2.5.2 单相输出交-交变频器的输入电流谐波27

2.5.3 三相输出交-交变频器的输入电流谐波28

2.6 交-交变频器的无功补偿及谐波吸收30

2.6.1 补偿电容器30

2.6.2 无源谐波吸收及静补装置32

2.6.3 有源谐波吸收装置34

2.7 交-交变频器主回路参数计算35

2.7.1 整流变压器计算35

2.7.2 晶闸管电压、电流计算38

第3章交-交变频器的控制41

3.1 电压控制型交交变频器的控制41

3.1.1 余弦交点法41

3.1.2 错位无环流法42

3.2 电流控制型单相输出交-交变频器的控制44

3.2.1 电流调节及电压前馈补偿44

3.2.2 电流断续补偿46

3.2.3 αmax及αmax的限制48

3.2.4 零电流检测50

3.2.5 无环流换向逻辑51

3.3 电流控制型三相输出交-交变频器的控制54

3.3.1 三相电流调节54

3.3.2 交流偏置55

第4章交流电动机矢量控制基础58

4.1 电动机统一控制理论58

4.1.1 调速的关键是转矩控制58

4.1.2 统一的电动机转矩公式59

4.2 直流电动机的控制61

4.3 交流电动机矢量控制基本概念62

4.4 交流电动机的坐标系及符号规定64

4.4.1 交流电动机的坐标系64

4.4.2 符号规定65

4.5 交流电动机的空间矢量概念66

4.6 坐标变换及矢量分析71

4.6.1 坐标变换71

4.6.2 矢量分析器(VA)73

4.7 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制原理74

4.8 普通同步电动机按磁通定向的矢量控制原理77

4.9 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理82

4.10 在矢量控制系统中电动机的加减速和正反转89

4.11 普通同步电动机按磁通定向矢量控制系统的动态过程91

4.11.1 励磁绕组的暂态效应91

4.11.2 阻尼绕组的作用92

第5章普通同步电动机按磁通定向的矢量控制系统95

5.1 变频器的电流控制系统95

5.2 同步电动机的电流模型98

5.2.1 定子、励磁(转子)、磁化及阻尼电流矢量98

5.2.2 电流模型100

5.3 同步电动机的电压模型103

5.4 磁链调节及弱磁控制108

5.5 同步电动机的转子位置测量110

5.6 同步电动机功率因数控制113

5.7 电动机速度控制116

5.8 同步电动机矢量控制系统框图120

第6章异步电动机按磁通定向的矢量控制系统121

6.1 异步电动机与同步电动机的矢量控制系统的比较121

6.2 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统123

6.2.1 磁链开环的异步电动机矢量控制系统123

6.2.2 磁链闭环的异步电动机矢量控制系统123

6.2.3 磁链开环和闭环复合的异步电动机矢量控制系统125

6.3 无测速发电机和码盘的简易异步电动机矢量控制系统129

7.1 变量的测量值、相对值和模型值132

第7章电动机工作点及调节器参数计算132

7.2.1 同步电动机工作点计算135

7.2 电动机工作点计算135

7.2.2 异步电动机工作点计算138

7.3 调节器参数计算141

7.3.1 交流电流调节器计算142

7.3.2 直流电流调节器计算144

7.3.3 转子励磁电流调节器计算145

7.3.4 磁链调节器计算146

第8章其它类型的交-交变频器152

8.1 定子双重绕组的12脉波交-交变频器152

8.1.1 原理152

8.2.1 原理154

8.1.2 控制方法154

8.2 具有无功自动控制(SVC)功能的有环流交-交变频器154

8.2.2 无功控制方法156

8.3 三角形交-交变频器156

8.3.1 原理156

8.3.2 控制方法157

附录159

附录ADillingen Huettenwerke公司轧板厂交-交变频传动调查159

附录B异步电动机等效电路161

附录C电子最佳调节器设计162

附录D调节器参数计算补充说明163

参考文献173

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