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第一章　变频调速的基本概念1

第一节　变频调速的实用意义和发展方向1

一、交流电动机的调速方法1

二、交流电动机的变频调速3

三、变频调速在纺织工业中的应用5

四、变频调速在其他行业中的应用12

五、变频调速的发展方向15

第二节　异步电动机变频调速的基本特性21

一、异步电动机转矩公式及其物理意义21

二、恒转矩控制22

三、最大转矩恒定控制24

四、恒功率输出控制26

五、恒电流控制28

第三节　同步电动机变频调速的应用29

一、同步电动机的基本概念30

二、纺织工业专用小型同步电动机35

三、同步电动机变频调速原理及特性42

四、永磁式同步电动机变频调速应用中的问题47

第二章　三相逆变器的基本理论51

第一节　逆变器的分类、定义及其基本功能51

一、他励逆变器和自励逆变器51

二、独立逆变器和自同步逆变器51

三、串联逆变器和并联逆变器52

四、电压源型逆变器和电流源型逆变器53

五、120°导电型和180°导电型逆变器55

六、自然换流与强迫换流61

第二节 几种常用逆变器的基本原理及其参数选择62

一、串联电感式电压型逆变器62

二、具有辅助换流晶闸管的电压型逆变器69

三、串联二极管式电流型逆变器74

第三节　采用其他半导体器件的逆变器88

一、大功率晶体管（GTR）逆变器89

二、可关断晶闸管GTO逆变器93

三、逆导晶闸管逆变器97

第三章　变频器的控制系统101

第一节　基本控制系统的框图101

一、变频器的电压控制方式101

二、变频器控制系统的框图103

第二节　主要控制环节的功能及构成106

一、给定积分器106

二、频率发生器109

三、分频器122

四、脉冲形成及放大128

五、保护环节129

六、函数发生器139

七、横动功能142

第四章　国外变频器线路分析150

第一节　电压型变频器150

一、西门子SIMOVERT变频器150

二、AEG SEMIVERTER变频器166

三、明电舍THYFREC V-200及V-300系列182

四、富士FRENIC-1000型变频器192

五、明电舍THYFREC V-400型晶体管变频器196

第二节　电流型变频器208

一、电流型变频器的基本控制方式210

二、对引进的电流型变频器的分析217

第三节　交流无换向器电动机232

一、BL电动机的结构特点234

二、BL电动机控制原理236

三、BL电动机的运行特性243

四、BL电动机的应用247

第五章　交流电动机变频调速的故障和保护252

第一节　瞬时停电的对策和装置252

一、采用蓄电池稳压设备253

二、采用延时释放接触器257

第二节　备用变频器的自动切换258

一、静止变频器备台切换技术258

第三节　变频器常见故障及处理方法261

二、自动切换变频器技术261

一、变频器常见故障分析262

二、变频器故障的自动监视和显示266

第四节　同步电动机振荡现象的分析和防止措施274

一、同步电动机变频调速系统振荡的原因274

二、同步电动机变频调速防止振荡措施275

第五节　谐波对交流电动机的影响275

一、谐波的危害、谐波极限值规定及限制措施275

二、谐波对交流电动机的影响278

第六章　变频调速的设计286

第一节　变频器容量的选择286

一、电动机容量的选择288

第二节　电动机容量和控制元件的选择288

二、负载GD2对电动机的影响289

三、控制元件和主要参数的选择290

附录300

一、逆变器换流失败的预测和补救300

二、异步电动机变频调速中的恒磁通控制316

三、交流无换向器电动机速度方程式330

四、异步电动机相量控制的基本原理334

五、国内外主要变频器的型号品种及技术规格346

六、可关断晶闸管的特性及主要参数354

七、变频器常用的主要集成电路362