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第一章概述1

第一节 电力拖动与电动机调速1

第二节异步电动机调速的基础知识4

一、异步电动机工作基本原理4

二、异步电动机的等值电路5

三、电力半导体器件7

四、变频器的种类20

五、PWM控制技术26

第二章异步电动机调速的基本方法30

第一节异步电动机的速度控制方法30

一、变极调速30

二、定子调压调速33

三、转子串电阻调速34

四、串级调速35

五、电磁转差离合器调速37

六、变频调速39

第二节异步电动机非正弦供电时的运行特性41

一、异步电动机的谐波磁场41

二、异步电动机的谐波电流42

三、异步电动机的谐波转矩42

四、谐波电流引起的损耗44

五、异步电动机特性的测量45

第三章异步电动机的变压变频调速49

第一节异步电动机变频调速的控制方式49

一、保持V/f恒定49

二、保持输出转矩为常数(恒转矩调速)52

三、保持输出功率为常数(恒功率调速)53

四、矢量控制54

第二节电压型变频器-异步电动机的V/f比恒定控制57

一、系统构成57

二、基本性能分析60

三、V/f比控制运行中的不稳定现象62

四、回馈制动方式63

第三节异步电动机的滑差频率控制67

一、滑差频率控制的基本原理67

二、滑差频率控制的系统构成68

三、系统性能分析68

第四节异步电动机的磁通轨迹控制75

一、PWM逆变器输出电压的矢量表示76

二、磁通轨迹控制79

第四章通用变频器的基本性能和合理使用82

第一节通用变频器的发展82

一、中小容量变频器83

二、大容量变频调速84

三、特殊用途的交流驱动调速84

四、无速度传感器矢量控制调速系统85

第二节通用变频器的基本运行方式87

一、通用变频器的操作和显示87

二、通用变频器的基本运行方式92

第三节变频器的功能及合理使用94

一、V/f类型的选择94

二、如何调整起动转矩95

三、如何设定加、减速时间95

四、参数自动调整97

五、频率跨跳97

六、制动电阻的选择97

七、电子热继电器保护设定98

八、直流制动100

九、变频器和商用电源的切换100

十、变频器的保护102

第五章通用变频器的安装与调试110

第一节 变频器的安装环境110

第二节 安装柜的设计112

第三节变频器与电机的距离114

第四节 外部配件及布线要求115

一、强电动力端子部分117

二、弱电控制端子118

第五节调试变频器的基本步骤119

一、检查原包装119

二、进行变频器的空载通电检验120

三、变频器带电机空载运行120

四、带载试运行121

五、变频器与上位机相连进行系统调试122

第六节 提高系统抗干扰的能力122

第六章变频器的配套设备124

第一节 强电应用选件124

第二节 应用控制选件的介绍126

第三节制动电阻与制动单元132

一、关于制动状态下的再生能量132

二、再生能量的计算134

三、制动电阻器的计算135

第四节日立变频器用再生制动单元和电阻137

一、日立变频器用再生制动单元137

二、日立变频器用再生制动电阻141

第五节 制动转矩的考虑144

第七章可编程控制器148

第一节可编程控制器的基本结构和原理150

一、可编程控制器的基本结构和组成150

二、可编程控制器的工作原理153

第二节PLC的主要性能指标和应用场合156

一、PLC的主要性能指标156

二、PLC的主要应用场合157

第三节 PLC的编程方法158

第四节 PLC应用举例163

第八章变频器在其它电动机中的应用166

第一节绕线式异步电动机的串级调速166

一、绕线式异步电动机串级调速的原理166

二、串级调速的实现方法170

第二节同步电动机的变频调速176

一、同步电动机的类型176

二、同步电动机的稳态运行180

三、变频调速运行186

四、同步电动机的控制原理189

五、电流型自控式同步电动机194

六、永磁同步电动机的伺服控制198

第三节小型无刷电动机的调速203

一、无刷直流电动机的调速203

二、步进电机的速度控制212

三、开关磁阻电机的速度控制217

第九章变频器的应用实例224

第一节关于风机和泵的变频控制及其节能224

一、风机与泵的节能运行机理224

二、冲渣泵的节能控制改造231

三、发电厂锅炉鼓风引风机的DCS控制234

第二节变频器在要求大转矩输出系统中的应用237

一、陶瓷材料搅拌机的控制237

二、电葫芦提升机的控制239

第三节 关于变频恒压供水系统242

一、变频恒压供水替代水塔供水的优点242

二、单泵恒压供水变频控制的实现244

三、多泵恒压供水系统变频控制的实现245

第四节变频器控制电机实现同步和主/从控制258

一、简易的开环控制同步方法259

二、闭环同步方法260

三、采用变频器选件板实现主/从控制262

四、采用通信网络的多级分布式驱动控制系统266

第五节变频器的高频输出控制267

一、变频器高频输出控制电机时对电机的要求267

二、采用变频器控制高速设备268

附录几种主要变频器的性能273

附录一 日立变频器性能规格表274

附录二 三菱变频器性能规格表296

附录三 ABB变频器规格表309

附录四 明电舍变频器规格表313

附录五 CT公司变频器规格表324

附录六 普传PI97变频器规格表326

参考文献328

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