《矢量控制交流伺服驱动电动机》

第一章 感应电动机矢量控制的稳态分析1

第一节 感应电动机变频伺服驱动系统1

第二节 恒定U?/f?从比的转矩控制方式2

第三节 恒定E?/f?从比的转矩控制方式5

第四节 转差频率控制方式6

第五节 转矩的矢量控制8

第二章 感应电动机的坐标变换和矢量变换20

第一节 原型电机的统一方程20

第二节 三相感应电动机动态数学模型24

第三节 坐标变换及约束条件27

第四节 从三相感应电动机到原型电机的变换29

第五节 从静止轴系dq到同步旋转轴系MT的变换36

第六节 空间矢量40

第七节 空间矢量变换45

第八节 矢量方程式53

第三章 矢量控制中的磁场定向和基本方程59

第一节 磁场定向原则59

第二节 矢量控制基本方程式60

第三节 矢量图、框图和等效电路68

第四节 磁场定向技术72

第五节 电动机参数变化对磁场定向和动态性能的影响79

第六节 磁路饱和对磁场定向电动机性能的影响85

第七节 考虑主磁路饱和的矢量控制基本方程92

第四章 三相感应电动机转子磁通矢量控制系统105

第一节 定子电压的解耦105

第二节 由电压源型逆变器馈电的控制系统109

第三节 由电流可控PWM逆变器馈电的控制系统113

第四节 转矩最佳控制116

第五节 谐波转矩及其对低速运行性能的影响119

第六节 矢量控制伺服驱动系统中电动机与逆变器的设计原则125

第五章 无刷直流电动机的原理、结构与设计132

第一节 无刷直流电动机的运行原理132

第二节 永磁材料特性与选择136

第三节 转子结构形式和永磁体磁场140

第四节 电磁设计原则149

第六章 转矩脉动与系统仿真161

第一节 纹波转矩161

第二节 齿槽转矩169

第三节 动态数学模型和系统仿真172

第七章 三相永磁同步电动机的矢量控制理论178

第一节 数学模型178

第二节 电动机参数和等效电路183

第三节 矢量变换控制190

第四节 速度极限与弱磁控制197

第五节 定子电流最优控制204

第八章 三相永磁同步电动机的谐波转矩及其削弱方法212

第一节 纹波转矩及其削弱方法212

第二节 齿槽转矩及其削弱方法217

第九章 三相永磁同步电动机的运行与控制217

第一节 有关名词术语和技术规定227

第二节 电动机结构、参数与运行性能230

第三节 转于阻尼作用对运行性能的影响239

第四节 定于电流控制与调制243

第五节 瞬态转矩控制252

第十章 三种交流伺服驱动电动机的比较和选择256

第一节 三种交流伺服驱动电动机的评价标准256

第二节 BDCM和PMSM应用特性的比较262

参考文献269