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第一章概述1

1．1 机电传动的目的和任务1

1．2 机电传动及其控制系统的发展概况1

1．3 内容安排2

第二章机电传动系统的动力学基础4

2．1 机关传动系统的运动方程式4

2．2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算6

2．3 生产机械的机械特性8

2．4 机电传动系统稳定运行的条件10

习题与思考题11

3．1 直流电机的基本结构和工作原理13

第三章直流电机的工作原理及特性13

3．2 直流发电机16

3．3 直流电动机的机械性19

3．4 直流他励电动机的启动特性24

3．5 直流他励电动机的调速特性25

3．6 直流他励电动机的制动特性28

习题与思考题34

第四章机电传动系统的过渡过程36

4．1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义36

4．2 机电传动系统过渡过程的分析36

4．3 机电时间常数39

4．4 加快机电传动系统过渡过程的方法39

习题与思考题41

第五章交流电动机的工作原理及特性42

5．1 三相异步电动机的结构和工作原理42

5．2 三相异步电动机的定子电路和转子电路48

5．3 三相异步电动机的转柜与机械特性53

5．4 三相异步电动机的启支特性57

5．5 三相异步电动机的调速特性64

5．6 三相异步电动机的制动特性66

5．7 单相异步电动机69

5．8 同步电动机的工作原理、特点及应用72

习题与思考题75

6．1 交流伺服电动机77

第六章控制电机77

6．2 直流伺服电动机80

6．3 力矩电动机82

6．4 小功率同步电动机83

6．5 测速发电机86

6．6 自整角机90

6．7 直线电动机94

习题与思考题96

第七章机电传动控制系统中电动机的选择97

7．1 电动机容易选择的原则97

7．2 电动的发热与冷却97

7．3 不同工作制下电动机容易的选择98

7．5 晶闸管供电对电动机的影响104

7．4 电动机容易选择的统计法和类比法104

7．6 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择105

习题与思考题108

第八章继电器-接触器控制系统109

8．1 常用控制电器与执行电器109

8．2 继电器-接触器控制的常用基本线路123

8．3 继电器-接触器控制线路举例146

8．4 继电器-接触器控制线路设计简介148

习题与思考题151

第九章可编程序控制器153

9．1 可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点153

9．2 可编程序控制器的内部等效继电器电路160

9．3 可编程序控制器的编程和指令系统163

9．4 可编程序控制器的应用179

习题与思考题199

第十章电力电子学——晶闸管及其基本电路201

10．2 单相可控整流电路201

10．3 三相可控整流电路214

10．4 逆变器218

10．5 晶闸管的触发电路224

10．6 晶闸管的串发联和保护229

习题与思考题232

11．1 机电传动控制系统的组成和分类234

第十一章直流传动控制系统234

11．2 机电传动控制系统调速方案的选择237

11．3 晶闸管-电动机直流传动控制系统241

11．4 晶体管-电动机直流脉宽调速系统261

11．5 微型计算机控制的直流传动系统268

习题与思考题271

第十二章交流传动控制系统272

12．1 电磁转差离合器调速系统272

12．2 交流调压调速成系统274

12．3 线绕式异步电动机调速系统277

12．4 晶闸管变频调速系统279

12．5 异步电动机矢量变换控制287

12．6 无换向器电动机及其调速系统289

习题与思考题292

第十三章步进电动机传动控制系统293

13．1 步进电动机293

13．2 步进电动机的环形分配器296

13．3 步进电动机的驱动电路298

13．4 步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题299

习题与思考题302

附录一 电气图形符号303

附录二 电器文字符号307

附录三 部分习题与思考题的答案或提示309

参考文献310