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目录1

第一章　绪论1

第一节 概述1

第二节　机床电气拖动与电气控制发展概况1

一、机床电气拖动的发展与分类1

二、机床电气控制系统的发展与分类2

第二章　机床继电接触器基本电气控制电路及逻辑功能4

第一节　机床电器逻辑表示及逻辑运算4

一、机床电器的逻辑表示4

三、基本逻辑运算及应用举例5

二、逻辑代数的基本逻辑关系5

第二节　机床电气原理图的画法规则8

第三节　异步电动机起动、正反转、制动电路10

一、异步电动机起动电路10

二、异步电动机正反转控制电路12

三、异步电动机的制动电路13

第四节　其它基本控制电路16

一、多速电动机调速控制16

二、连续工作（长动）与点动控制18

三、多地点控制18

四、联锁控制18

五、组合机床的基本控制电路19

习题22

第三章　机床继电接触器控制电路分析23

第一节　CM6132普通车床控制电路23

一、主轴电机的控制23

二、主轴的变速25

三、主轴的制动25

第二节　Z3040摇臂钻床电气控制电路26

一、主电机控制28

二、摇臂的升降及夹紧控制28

三、主轴箱与立柱的夹紧与放松29

四、机床安装后控制电路的检查29

第三节　X52K铣床的电气控制电路29

一、主轴电动机的控制30

二、进给运动的电气控制31

三、圆形工作台的控制35

四、其它控制35

第四节　T619卧式镗床电气控制电路35

一、电气控制电路的特点40

二、电气控制电路40

第五节　组合机床电气控制电路45

一、机械动力滑台控制电路46

二、液压动力滑台控制电路47

习题50

一、调速与稳速53

二、机床对调速系统的要求53

第四章　电动机无级调速控制53

第一节 电动机调速的概念和指标53

三、电动机无级调速的分类54

四、调速的性能指标54

第二节　晶闸管直流电动机无级调速56

一、直流电动机的调速方式56

二、带有速度负反馈的SCR-D调压调速系统58

三、采用PI调节器的SCR-D转速负反馈系统61

第三节　在自动调速系统中其它反馈环节的应用63

一、电压负反馈63

二、电流正反馈63

三、电压微分负反馈64

第四节　DT006直流无级调速系统65

四、电流截止负反馈65

一、主电路67

二、励磁，给定电压和综合控制信号67

三、放大触发电路67

四、保护环节67

第五节　交流异步电动机调速简介68

一、交流调速概述68

二、晶闸管交流调压及逆变技术69

三、异步电动机调速的定子调压法71

四、异步电机的变频调速71

习题75

三、可修复产品和不可修复产品76

二、固有可靠性和使用可靠性76

第五章　机床电气控制的可靠性76

一、可靠性的定义与重要性76

第一节　可靠性的基本概念76

第二节　失效与可靠性特征量77

一、失效率77

二、早期、偶然、耗损失效77

三、可靠度与可靠寿命77

第三节　可靠性设计78

一、可靠性设计的内容78

二、可靠性指标的制定78

三、可靠性预测78

一、概述79

第四节 可靠性试验评估79

四、可靠性分配79

二、指数分布失效率的估计80

三、指数分布失效率指标的检验81

四、按台计数抽样检验81

第五节　提高可靠性的途径82

一、电气控制系统方案的选择82

二、控制元件的选用82

三、控制元件的工作环境83

四、筛选和预防性更换83

五、现场失效调查83

二、机床电气控制电路设计步骤84

一、机床电气控制电路设计的要求84

三、机床电力传动方案的确定84

第一节　机床电气设计的基本原则84

第六章　机床电气控制电路设计84

四、机床电气控制方案的确定85

五、控制方式的选择86

六、电动机容量的选择87

第二节　机床常用电器元件选择90

一、电器元件的可靠性90

二、电器元件选择的基本原则91

三、电器元件的选择91

第三节　机床电气原理图的设计96

一、原理图设计的一般原则96

二、控制电路电源的选择及主回路设计96

三、控制电路的经验设计法97

四、设计举例99

五、控制线路的逻辑设计法100

第四节 电器位置图的绘制103

一、电器布置原则103

二、常用配线方式103

三、电气元件位置图的绘制103

四、检查与试验104

习题105

第七章　机床数字控制及其发展106

第一节　概述106

一、数控机床的工作原理106

四、数控系统的性能108

二、数控机床的特点108

三、数控机床的分类108

第二节　全功能数控系统简述109

一、数控机床的计算机109

二、输入装置112

三、MNC的伺服系统114

第三节　数控机床的控制系统119

一、开环伺服系统119

二、相位数字控制伺服系统120

三、数字比较系统123

二、光栅数显装置的工作原理125

一、数显的功用125

第四节　机床的数字显示125

四、点位控制系统125

第五节　数控机床的发展126

一、数控加工中心（MC）126

二、微机数控系统（MNC）127

三、自适应控制（AC）127

四、柔性制造系统（FMS）127

五、伺服电机128

六、自动程序编制129

七、经济型数控机床129

习？130

第一节　逐点比较法插补运算131

一、逐点比较法直线插补131

第八章　插补运算及程序编制131

二、逐点比较法圆弧插补133

三、象限及坐标平面处理134

第二节　数字积分器法插补运算136

一、数字积分器直线插补136

二、数字积分器圆弧插补139

第三节　其它插补运算141

一、目标点跟踪法插补原理141

二、时间分割法插补原理143

第四节　程序编制148

一、人工编程148

二、自动编程157

习题158

第九章　经济型数控系统160

第一节　经济型数控概述160

一、经济型数控的特点160

二、经济型数控系统的种类160

三、经济型数控的发展概况161

第二节　经济型数控的控制装置162

一、控制装置类型及特点162

二、键盘功能163

第三节　输入／输出隔离电路163

一、光电耦合器的基本原理和特点163

二、光电耦合器的应用电路164

第四节　步进电机165

一、步进电机的工作原理166

三、步进电机的主要技术指标与特性167

二、步进电机的分类167

四、步进电机的环行分配器168

五、步进电机驱动电路171

第五节　经济型数控车床的控制软件173

一、系统软件的组成174

二、系统控制程序框图174

三、部分程序剖析175

习题183

一、顺序控制及其实现手段184

二、可编程控制器的特点与发展184

第一节　顺序控制器的概念及发展184

第十章　可编程控制器184

第二节　PC的工作原理及指令系统186

一、PC的结构和工作原理186

二、PC的程序表达方式189

三、PC中使用的各种元器件189

四、PC的指令系统192

五、程序编写的一般规则198

第三节　PC应用举例199

一、时间控制的程序设计199

二、用移位指令SFT实现过程步进控制199

三、物品分选系统控制程序设计205

习题206

附录207

参考文献219