《电气自动控制 第2版》

绪论1

第一篇 开环控制系统5

第一章 电器控制线路6

1-1 控制电器的基本概念6

1-2 电器控制系统中元件的符号和线路图13

1-3 电动机的基本控制环节20

1-4 电动机的基本控制方法22

1-5 电动机的保护30

1-6 生产机械控制线路举例39

1-7 电器控制线路设计50

第二章 顺序控制器62

2-1 概述62

2-2 基本逻辑型顺序控制器63

2-3 步进式顺序控制器66

2-4 顺序控制器应用举例80

第二篇 反馈控制理论89

第三章 反馈控制系统及其数学模型89

3-1 反馈控制系统89

3-2 反馈控制系统分类92

3-3 控制系统的数学模型93

3-4 非线性模型的线性化99

3-5 传递函数101

3-6 控制系统的方框图及其变换107

第四章 反馈控制系统分析119

4-1 系统的稳态误差分析119

4-2 劳斯稳定判据126

4-3 控制系统的瞬态响应131

4-4 频率特性139

4-5 极坐标图141

4-6 乃奎斯特稳定判据147

4-7 对数坐标图153

4-8 对数坐标图的应用161

4-9 频率特性和品质的关系164

4-10 系统的根轨迹图及其应用166

第五章 反馈控制系统的综合180

5-1 系统校正的概念180

5-2 校正装置181

5-3 用对数坐标图综合串联校正装置186

5-4 用期望对数幅频特性综合串联校正装置196

5-5 局部反馈校正装置的综合200

5-6 根轨迹法在系统综合中的应用203

第三篇 自动调速系统209

第六章 晶闸管整流电路209

6-1 晶闸管209

6-2 单相可控整流电路219

6-3 三相半波可控整流电路239

6-4 三相全控桥式整流电路248

6-5 晶闸管-电动机系统的机械特性270

6-6 晶闸管整流方案的选用与容量计算274

6-7 晶闸管电路的保护284

6-8 可控整流电路工作对电动机及供电电网的影响299

第七章 直流调速系统306

7-1 概述306

7-2 转速负反馈(有静差)调速系统311

7-3 电压负反馈及电流反馈的应用327

7-4 交磁放大机控制调速系统333

7-5 无静差调速系统338

7-6 转速与电流双闭环调速系统344

7-7 转速与电流双闭环调速系统的工程设计计算349

7-8 控制对象的信号检测364

7-9 晶闸管-电动机可逆系统371

7-10 晶闸管整流电路的逆变工作状态377

7-11 有环流可逆调速系统383

7-12 无环流可逆调速系统388

8-2 交流电动机的调速方案399

8-1 概述399

第八章 交流调速系统简介399

8-3 变极调速401

8-4 能耗转差调速401

8-5 串级调速407

8-6 变频调速412

8-7 无换向器电动机调速424

8-8 离性能交流调速的综合技术问题430

8-9 交流调速的现状及发展趋势431

附录432