《自动控制原理 上 第2版》

第一章 控制系统的一般概念1

1引言1

2开环控制与闭环控制1

3控制系统举例5

4控制系统的组成与对控制系统的基本要求6

第二章 控制系统的数学模型9

1控制系统的运动方程式9

2非线性运动方程的线性化16

3传递函数22

4控制系统的传递函数26

5控制系统的方框图及其简化28

6信号流图35

7脉冲响应41

习题42

1典型输入信号48

第三章 线性系统的时域分析48

2一阶系统的时域分析49

3二阶系统的时域分析53

4 高阶系统的时域分析72

5线性系统的稳定性与稳定判据80

6反馈系统的误差与偏差93

7反馈系统的稳态误差及其计算95

8顺馈控制的误差分析107

习题111

第四章 根轨迹法119

1反馈系统的根轨迹119

2绘制根轨迹的基本规则122

3典型反馈系统的根轨迹分析136

习题156

第五章 线性系统的频域分析159

1 频率响应及其描述159

2典型环节的频率响应162

3对数频率特性167

4 开环系统与闭环系统的频率响应177

5 Nyquist稳定判据195

6控制系统的相对稳定性209

7领域指标与时域指标间的关系214

习题227

第六章 控制系统的综合与校正234

1引言234

2输入信号与控制系统带宽236

3基本控制规律分析239

4超前校正参数的确定244

5迟后校正参数的确定261

6迟后-超前校正参数的确定272

7反馈校正及其参数确定280

8 结束语292

习题293

1引言297

第七章 非线性控制系统分析297

2相平面法302

3描述函数法332

4 利用非线性特性改善控制系统的性能358

习题361

第八章 线性离散系统的分析与综合367

1采样过程367

2采样周期的选取369

3信号保持371

4Z变换373

5脉冲传递函数381

6稳定性分析388

7线性数字控制系统的时域分析392

8线性离散系统的数字校正397

习题406

附录 随动系统设计举例409

主要参考文献448