《自动控制原理 修订版 上》

第一章 自动控制的一般概念1

1-1 引言1

1-2 自动控制的基本方式2

1-3 自动控制系统的分类及组成6

1-4 对控制系统的基本要求11

1-5 其它控制方式15

习题16

第二章 控制系统的数学模型21

2-1 数学模型的建立及线性化21

2-2 线性系统的传递函数23

2-3 结构图41

2-4 信号流图55

2-5 反馈控制系统的传递函数67

习题70

3-1 引言77

第三章 时域分析法77

3-2 一阶和二阶系统的分析和计算79

3-3 高阶系统的时间响应106

3-4 稳定性分析109

3-5 稳态误差计算118

3-6 高阶系统的数字机分析法132

习题140

4-1 根轨迹方程146

第四章 根轨迹法146

4-2 根轨迹绘制的基本法则151

4-3 广义根轨迹167

4-4 系统性能的分析与估算177

4-5 根轨迹的数字机分析190

习题207

第五章 频率响应法211

5-1 引言211

5-2 频率特性211

5-3 典型环节和开环系统频率特性219

5-4 奈奎斯特判据248

5-5 稳定裕度255

5-6 闭环频率特性258

5-7 系统时域指标估算277

5-8 传递函数的实验确定法285

习题287

第六章 线性系统的校正方法294

6-1 引言294

6-2 常用校正装置及其特性297

6-3 频率响应法校正310

6-4 根轨迹法校正324

6-5 复合控制校正334

习题342

第七章 非线性系统理论346

7-1 非线性问题概述346

7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响351

7-3 相平面法基础358

7-4 非线性系统的相平面分析368

7-5 描述函数384

7-6 用描述函数分析非线性系统392

习题406

第八章 采样系统理论410

8-1 引言410

8-2 信号的采样和复现415

8-3 z变换与z反变换423

8-4 脉冲传递函数437

8-5 采样系统的稳定性448

8-6 采样系统的稳态误差455

8-7 采样系统动态性能的估算461

8-8 采样系统和数字机控制系统的校正与设计471

习题487

参考文献493