《自动控制原理》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 引言1

第二节 开环控制系统和闭环控制系统1

第三节 自动控制系统分类2

第四节 控制系统基本要求4

习题6

第二章控制系统数学模型7

第一节 微分方程7

第二节 非线性微分方程线性化11

第三节 传递函数13

第四节 动态结构图17

习题25

第三章时域分析法28

第一节 典型输入信号28

第二节 阶跃响应的性能指标29

第三节 一阶系统时域分析31

第四节 二阶系统时域分析33

第五节 高阶系统分析42

第六节 控制系统的稳定性42

第七节 控制系统的稳态误差分析47

第八节 改善系统性能的措施51

习题54

第四章根轨迹法58

第一节 根轨迹58

第二节 根轨迹方程59

第三节 绘制根轨迹的一般规则61

第四节 控制系统根轨迹分析71

第五节 参数根轨迹79

习题82

第一节 频率特性85

第五章频域分析法85

第二节 频率特性表示方法86

第三节 典型环节的频率特性89

第四节 系统开环频率特性96

第五节 奈奎斯特H.Nyquist稳定判据99

第六节 稳定裕度104

第七节 闭环频率特性108

第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系113

习题116

第六章控制系统的设计、校正与试验120

第一节 控制系统设计与校正的概念120

第二节 串联校正123

第三节 反馈校正130

第四节 控制系统的试验132

习题140

第一节 非线性控制系统的基本概念142

第七章非线性控制系统142

第二节 非线性系统的特性143

第三节 描述函数法145

第四节 相平面分析法167

习题176

第八章采样控制系统178

第一节 采样控制系统的基本概念178

第二节 采样过程及采样定理181

第三节 信号保持器184

第四节 Z变换187

第五节 采样系统的数学模型195

第六节 采样控制系统的分析205

习题215

附录 拉普拉斯变换220

参考文献226