《自动控制原理》求取 ⇩

目 录1

第一章 自动控制系统的基本概念1

第一节 开环控制系统与闭环控制系统1

第二节 闭环控制系统的组成和基本环节5

第三节 对反馈控制系统的基本要求6

第四节 自动控制系统的类型8

习题11

第二章 自动控制系统的数学模型13

第一节 动态微分方程式的编写13

第二节 非线性数学模型的线性化20

第三节 传递函数23

第四节 系统动态结构图34

第五节 系统传递函数和结构图的变换37

第六节 信号流图46

习题53

第一节 自动控制系统的时域指标58

第三章 自动控制系统的时域分析58

第二节 脉冲响应函数61

第三节 二阶系统的阶跃响应62

第四节 闭环传递函数具有零点的二阶系统的暂态响应72

第五节 三阶系统的暂态响应76

第六节 高阶系统的暂态响应82

第七节 自动控制系统的代数稳定判据83

第八节稳态误差93

习 题104

第四章根轨迹法108

第一节 根轨迹法的基本概念109

第二节 根轨迹的绘制法则111

第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性133

第四节 用根轨迹法设计系统137

习题157

第五章频率法160

第一节 频率特性的基本概念160

第二节 频率特性的表示方法162

第三节 典型环节的频率特性165

第四节 系统开环频率特性的绘制176

第五节 用频率法分析控制系统的稳定性183

第六节 系统暂态特性和开环频率特性的关系196

第七节 闭环系统频率特性204

第八节 系统暂态特性和闭环频率特性的关系211

习 题213

第六章用频率法设计系统216

第一节一般概念216

第二节 串联引前（微分）校正218

第三节 串联迟后（积分）校正226

第四节 串联迟后－引前（积分－微分）校正233

第五节 具有时滞环节的系统的串联校正240

第六节 用并联校正装置设计系统242

第七节 前馈校正253

习 题256

第七章 非线性系统257

第一节 非线性特性及其影响257

第二节 描述函数法259

第三节 相平面法275

第四节 最佳控制290

习 题294

第八章 采样控制系统297

第一节 采样控制系统概述297

第二节 采样过程及采样定理299

第三节 Z变换310

第四节 脉冲传递函数323

第五节 扩展Z变换333

第六节 采样系统时域分析339

第七节 采样系统的根轨迹法348

第八节 采样控制系统的稳态误差352

第九节 采样系统的频域分析356

第十节 采样系统的校正360

习题378

附录 拉普拉斯变换382

参考文献393