《自动控制》

目 录2

第一章电力拖动2

§1-1他激直流电动机的拖动2

一、他激直流电动机及其机械特性2

二、他激直流电动机的起动和调速5

三、他激直流电动机的反转和制动8

§1-2三相交流异步电动机的拖动12

一、三相交流异步电动机及其机械特性12

二、三相交流异步电动机的起动和调速15

三、三相交流异步电动机的反转和制动19

四、拖动电机的选择21

§1-3 自动控制用微电机22

一、何服电机23

二、步进电机23

三、测速发电机26

四、自整角机28

五、旋转变压器29

§1-4常用低压控制电器29

一、接触器30

二、继电器32

三、其它低压电器40

§1-5典型继电接触控制线路51

一、基本控制环节51

二、组成继电接触控制线路的基本规律54

第二章 电气自动调速系统57

§2-1对调速系统的基本要求57

§2-2电气调速的反馈控制原理58

§2-3 电气调速的反馈控制系统的静特性60

§2-4带电机扩大机的调速系统62

一、电机扩大机的工作原理和运行特性62

二、带速度反馈的电机扩大机调速系统66

三、电压负反馈调速系统69

四、电流反馈调速系统70

五、电流截止负反馈调速系统72

§2-5可控硅及其调速系统74

一、可控硅整流元件74

二、可控硅整流电路78

三、可控硅元件的保护80

四、可控硅的触发控制电路81

五、可控硅调速系统86

第三章线性自动调整理论基本知识88

§3-1概述88

§3-2拉普拉斯变换92

§3-3 典型环节的传递函数99

一、动态系统的数学模型和传递函数的引出99

二、典型环节的传递函数100

§3-4频率特性103

§3-5 自动调节系统的稳定性和稳定判据107

第四章计算机控制技术基础110

§4-1概述110

§4-2计算机控制专用输入输出通道112

一、输入通道112

二、输出通道116

二、电容118

三、传感器118

§4-3 外围通道常用元器件简介118

一、电阻118

四、模拟开关120

§4-4放大、比较与采样保持电路122

一、放大器122

二、比较器123

三、采样保持电路124

§4-5数字模拟转换125

一、权电阻D/A转换器125

二、T型电阻D/A转换器127

一、并行电压比较法A/D转换器130

§4-6模拟数字转换130

二、逐位比较型A/D转换器132

三、锯齿波电压比较法A/D转换器135

§4-7计算机对外围设备的控制136

一、计算机的中断136

二、接口电路的职能和基本接口的构成方法136

§4-8计算机控制实例——退火炉温度自动调节139

一、任务的提出139

二、控制方案的确定139

三、数学模型的建立141