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目录1

第一章 模型（Modelling）1

方塊图1

转移函数9

第二章 矩阵（Matrices）33

秩，反矩阵之分析33

特性向量与封角化39

拉氏变换与定理67

第三章 拉氏变换（LaPlaceTransforms）67

反拉氏变换与微分方程式之解75

第四章 Z－变换（Z-Transforms）85

Z－变换及其定理85

反Z－变换及系统响应93

第五章 转移函数与方塊图（TransferFunctionAndBlockDiagrams）107

由方塊圖求转移函数107

网路与系统之转移函数111

转移矩阵与脈波转移函数122

响应131

第六章 时间分析（TimeAnalysis）131

不连续之响应153

响应之误差157

第七章 频率分析，倪奎士图，根轨跡，波德图175

倪奎士图175

根轨跡180

波德图204

频率响应212

设计227

第八章 设计与補償（DesignandCompensation）227

频率响应236

双线性变换237

補償241

落后補償，根轨跡258

控制器262

補償器，观测器266

根轨跡269

转移函数之状态空间表示式273

第九章 状态空间表示式（StateSpaceRepresentation）273

微分方程式转换成状态空间表示式280

由方塊图与差分方程式求状态空间表示式294

電？与系统的状熊空间表示式310

第十章 状態转移矩阵（StrateTransitiouMatr）310

决定状憋转移矩阵之方法321

系统的状态转移矩阵330

第十一章 状态方程式的解（SolutionsToStateEquations）343

第十二章 控制性与观察性（ControllabilityAndObservarbility）375

？i-赫维兹准则399

第十三章 自动控制稳定性（AutomaticControlStability）399

克拉蘇士基定理413

李亞卜诺夫函数415

不同种类的穗定性-裘瑞（Jury）测试445

不连续（Diacrete）系统451

相位平面456

根轨跡459

奈奎士-波德464

起始条件473

第十四章 相位平面分析（PhasePlaneAnalysis）473

等倾线（Isoclines）法475

应用於网路与系统480

第十五章 非线性系统（NonlinearSystems）491

非线性系统491

描述函数506

相位平面513

权限循环517

状态表示，普帕（Popov），李亞卜诺夫（Liapunov）521

第十六章 最佳化（Optimization）525

第十七章 数位控制系统（DigitalControlSystems）549

设计控制器549

状态？续558

数位观测器560

微处理机控制565

附录（各校研究所历届考古题）569

索引607