《自动控制》

第一章序论1

控制系统1

反应作用5

反馈控制系统的分析和设计6

参考输入量7

第二章应用的数学公式11

线型微分方程式11

二阶线型微分方程式解法12

拉氏变换式17

拉氏演算公式18

微分和积分变换公式21

展开定理24

线型微分方程式之变换28

拉氏常用变换表31

习题31

第三章系统设备的数学模型35

物理系统的微分式35

机械系统——平移作用40

转动机械系统44

类比电路48

电位计50

交流同步器51

转速计（测速计）53

转移函数及分段图形55

直流伺服电动机58

直流旋转放大机62

交流伺服电动机63

放大器65

测温器67

流体系统69

习题70

第四章反馈控制系统75

反馈分段图形75

分段图形的运用78

标线图形81

电压控制系统84

位置控制89

速度控制93

频率控制99

干扰作用101

反馈效果106

初期值及末期值之决定108

反馈控制系统之定态误差111

反馈系统的时间反应117

反馈系统的频率反应123

习题128

第五章线型反馈系统之稳定度133

稳定度的分析133

路兹-哈维次稳定度规律139

相关稳定度146

习题148

第六章根值轨迹法153

序论153

根值轨迹分析153

根值轨迹法158

参数设计169

非稳定系统的稳定法174

轨迹分叉点的求法180

条件性稳定系统的根值轨迹186

习题191

第七章频率反应法195

序论195

极座标图形196

包德图形分析202

包德图形206

频率反应的向量图形212

包德图形绘出实例214

反馈控制系统的频率领域特性220

幅量对数值和位相角关系图形223

习题224

第八章频率领域的稳定度229

序论229

S平面轮廓图面230

角度引数原则235

奈奎斯特规律239

增益边际和位相边际254

尼可路斯图表之型成264

尼可路斯图表之应用276

时间迟延控制系统的稳定度281

略览图表285

习题294

第九章反馈控制系统的弥补作用299

序论299

串接弥补电网路302

利用包德图形分析位相领先电网路的弥补作用308

利用位相领先电网路分析S平面的弥补作用320

利用积分电网路做系统弥补328

利用位相迟后电网路分析S平面的弥补作用333

利用包德图形分析位相迟后电网路的弥补作用339

综合摘要345

习题347

第十章控制系统之设计351

设计要素351

设计要求事项352

系统特性之决定356

设计实例360

凹型电网路各常数之设计376

习题380

索引383