《自动控制原理》求取 ⇩

第一章控制系统的一般概念1

1.1 自动控制的发展历史1

1.2　开环控制与闭环控制2

1.3　控制系统的组成及性能要求4

第二章　控制系统的数学模型9

2.1　控制系统的运动方程9

2.2　传递函数12

2.2　方块图16

第三章　时域分析法25

3.1　典型输入信号25

3.2　系统的稳定性27

3.3　一阶系统的阶跃响应32

3.4　二阶系统的阶跃响应33

3.5　高阶系统的阶跃响应45

3.6　系统的稳态误差47

第四章　频率特性法55

4.1　频率特性的概念55

4.2　典型环节的对数频率特性57

4.3　开环系统对数频率特性曲线的绘制65

4.4　奈奎斯特判据73

4.5　控制系统的相对稳定性77

4.6　开环对数频率特性与性能指标84

5.1　控制规律及实现装置88

第五章　控制系统的校正与设计88

5.2　相位超前校正93

5.3　相位滞后校正97

5.4　相位滞后-超前校正100

5.5　按期望对数幅频特性设计103

5.6　按期望对数幅频特性进行并联校正的设计109

5.7　二阶工程设计法112

5.8　三阶工程设计法116

第六章　Z变换法120

6.1　信号的采样及复现120

6.2　Z变换124

6.3　脉冲传递函数128

6.4　闭环采样系统的阶跃响应134

6.5　采样系统的稳定性分析与稳态误差计算135

第七章　状态空间法139

7.1　状态空间法的基本概念139

7.2　化状态空间表达式143

7.3　系统的能控性与能观测性155

7.4　状态反馈与输出反馈161

7.5　单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法163

思考与习题170

要点提示183

参考文献190