《自动控制原理》求取 ⇩

第一章自动控制系统的基本概念1

第一节 概述1

第二节 基本控制方式1

第三节 典型输入信号4

第四节 对自动控制系统的品质要求7

习题8

第二章自动控制系统的数学模型11

第一节 拉普拉斯变换11

第二节 传递函数16

第三节 动态结构图22

第四节 自动控制系统的传递函数34

习题36

第三章自动控制系统的品质分析39

第一节 用时域法分析系统品质39

第二节 用频域法分析系统品质56

第三节 时域响应的机辅分析79

习题87

第一节 稳定性的基本概念92

第四章自动控制系统的稳定性分析92

第二节 时域稳定判据95

第三节 频域稳定判据101

第四节 自控系统的相对稳定性109

第五节 自控系统稳定性的机辅分析115

习题120

第五章自动控制系统的综合校正124

第一节 概述124

第二节 校正方案124

第三节 基本控制规律127

第四节 常用校正网络132

第五节 系统校正举例140

习题146

第六章采样控制系统150

第一节 采样控制系统的基本概念150

第二节 Z变换155

第三节 脉冲传递函数161

第四节 采样控制系统的稳定性分析167

习题171

部分习题答案174

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