《自动控制原理》求取 ⇩

目录1

第一章 自动控制系统的基本概念1

第一节 开环控制系统与闭环控制系统1

第二节 反馈控制系统的静特性4

第三节 反馈控制系统的暂态过程10

第四节 闭环控制系统的组成和基本环节11

第五节 自动控制系统的类型12

第二章 自动控制系统的数学模型16

第一节 动态微分方程式的编写16

第二节 非线性数学模型的线性化21

第三节 拉氏变换求解线性微分方程式24

第四节 传递函数36

第五节 系统动态结构图47

第六节 系统传递函数和结构图的变换52

第三章 自动控制系统的时域分析61

第一节 自动控制系统的时域指标61

第二节 脉冲响应函数64

第三节 二阶系统的阶跃响应65

第四节 闭环传递函数具有零点的二阶系统的暂态响应74

第五节 三阶系统的暂态响应78

第六节 高阶系统的暂态特性83

第七节 自动控制系统的代数稳定判据84

第八节 稳态误差92

第九节 控制系统的计算机仿真102

第四章 根轨迹法111

第一节 根轨迹法的基本概念112

第二节 根轨迹的绘制法则114

第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性134

第四节 用根轨迹法设计系统136

第五章 频率特性及稳定判据158

第一节 频率特性的基本概念158

第二节 非周期函数的频谱161

第三节 频率特性和暂态过程的关系165

第四节 频率特性的表示方法169

第五节 典型环节的频率特性171

第六节 系统开环频率特性的绘制182

第七节 用频率法分析控制系统的稳定性187

第六章 用频率法分析系统品质200

第一节 系统稳态误差和开环频率特性的关系200

第二节 开环对数频率特性的基本性质201

第三节 二阶和三阶系统暂态特性和开环频率特性的关系208

第四节 二阶系统暂态特性与闭环频率特性的关系212

第五节 闭环系统频率特性214

第七章 用频率法设计系统221

第一节 用频率法校正的一般概念221

第二节 串联引前（微分）校正224

第三节 串联迟后（积分）校正232

第四节 串联迟后-引前（积分-微分）校正242

第五节 具有时滞环节的系统的串联校正247

第六节 用并联校正装置设计系统248

第七节 前馈校正257

第八节 电力拖动系统校正举例260

第八章 非线性系统269

第一节 非线性特性及其影响269

第二节 描述函数法271

第三节 相平面法285

第四节 最佳控制302

第九章 采样控制系统308

第一节 采样控制系统概述308

第二节 采样过程及采样定理310

第三节 z变换319

第四节 脉冲传递函数330

第五节 扩展z变换339

第六节 采样系统时域分析345

第七节 采样系统的根轨迹法355

第八节 采样控制系统的稳态误差359

第九节 采样系统的频域分析362

第十节 采样系统的校正368