《自动控制原理》求取 ⇩

目录1

第一章　概论1

1-1　自动控制的意义1

1-2　自动控制的对象及其应用4

1-3　自动控制的基本组成部分7

1-4　控制网及其种类12

1-5　控制特性20

1-6　控制网的线性24

第二章　基础数学26

2-1　常系数线性微分方程27

2-2　频率反应函数31

2-3　富氏级数35

2-4　阶函数、富氏积分、富氏变式及脉冲函数39

2-6　拉氏变式、传动函数及重量函数43

2-5　反应函数46

2-7　杜哈满积分53

2-8　复逆公式56

2-9　劳伦级数及留数59

2-10　差分法及常系数线性差分方程62

第三章 控制网基本分析法66

3-1　候维智稳定条件及控制网稳定的意义67

3-2　控制网反应71

3-3　控制网的传动函数73

3-4　传动函数分析法79

3-5　米海依洛夫-乃阔斯特稳定80

条件80

3-6　控制网传动函数轨迹82

3-7　反应函数分析法86

3-8　重量函数近似法88

3-9　变化迟缓主扰引起反应的近似求法97

3-10　共振现象及阻灭99

3-11　基层反应分析101

3-12　控制网偏差、灵敏度及控制数109

3-13　控制效能115

3-14　稳定反应控制效能120

3-15　实验曲线近似分析法125

第四章 自动控制网组成基素130

4-1　无滞后传动素132

4-2　一次式传动素135

4-3　多次式传动素141

4-4　阻容传动素145

4-5　死时传动素150

4-6　n串联传动素154

4-7　惯性传动素157

4-8　无穷传动素166

4-9　恢复传动素174

4-10　导函数传动素179

4-11　传动素的阻灭182

第五章 连续自动控制网185

5-1　应用阻灭稳定的自动控制网185

5-2　应用偏差导函数控制机构的自动控制网196

5-3　应用偏差导函数控制机构及阻灭稳定的自动控制网206

5-4　死时被控制系统的控制网211

5-5　导函数控制机构自动调节器216

5-6　导函数控制机构调节器作用在死时被控制系统上的反应232

5-7　追随器在控制网中的作用239

5-8　追随器在死时控制网中的作用248

5-9　追随器控制网实例——水力涡轮转速调节分析253

5-10　多作用控制网的分析267

第六章 非线性的影响277

6-1　影响控制网线性的各种因素277

6-2　估计初始条件的线性控制网279

6-3　机械间隙的影响282

6-4　摩擦及机械松懈的影响287

6-5　传动素受摩擦影响的计算293

6-6　摩擦和机械间隙的近似法297

第七章 不连续自动控制网301

7-1　概论301

7-2　死时一次被控制系统的断续控制303

7-3　阻容式被控制系统的断续控制308

7-4　周期控制及其运动方程式309

参考资料313