《自动控制原理》求取 ⇩

第一章 自动控制的一般概念1

1-1 自动控制的任务1

1-2 自动控制的基本方式1

1-3 自动控制系统示例4

1-4 对控制系统的性能要求8

习题10

第二章 控制系统的数学模型13

2-1 列写微分方程的一般方法13

2-2 非线性微分方程的线性化20

2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程22

2-4 传递函数33

2-5 动态结构图42

2-6 结构图的等效变换47

2-7 自动控制系统的传递函数59

2-8 典型环节及其传递函数62

习题65

第三章 时域分析法71

3-1 典型控制过程及性能指标71

3-2 一阶系统分析75

3-3 二阶系统分析81

3-4 稳定性与代数判据98

3-5 稳态误差分析及误差系数107

习题120

第四章 根轨迹法128

4-1 根轨迹与根轨迹方程128

4-2 绘制根轨迹的基本法则132

4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系144

4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析149

习题159

第五章 频率法163

5-1 频率特性163

5-2 典型环节的频率特性167

5-3 系统开环频率特性178

5-4 稳定判据181

5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系188

5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系192

习题196

第六章　控制系统的校正204

6-1　系统的设计及校正问题204

6-2　串联校正206

6-3　反馈校正211

6-4　复合校正214

6-5　系统校正的理论设计简例218

习题224

第七章　非线性系统分析228

7-1　非线性系统动态过程的特点228

7-2　常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响230

7-3　非线性特性的描述函数236

7-4　分析非线性系统的描述函数法247

7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用256

习题262

第八章　采样系统分析266

8-1　采样过程与采样定理267

8-2　信号复现与零阶保持器271

8-3　Z变换与Z反变换274

8-4　脉冲传递函数288

8-5　采样系统的性能分析302

习题315

附录1 拉普拉斯变换对照表319

附录2 部分习题答案321

参考文献341