《自动控制原理》求取 ⇩

第一章 自动控制系统的一般概念1

第一节 自动控制系统的基本原理1

第二节 自动控制的基本方式2

第三节 对控制系统性能的基本要求5

第四节 自动控制系统的类型6

小结7

习题7

第二章 自动控制系统的数学模型9

第一节 数学模型的基本概念9

第二节 控制系统的动态微分方程9

第三节 控制系统的传递函数16

第四节 动态结构图及其等效变换27

小结37

习题37

第三章 时域分析法41

第一节 控制系统的典型输入信号41

第二节 线性系统的稳定性分析43

第三节 代数稳定判据45

第四节 稳态误差分析与计算50

第五节 复合控制系统的稳态误差57

第六节 控制系统的动态响应及其性能指标58

第七节 二？统的动态响应分析59

第八节 具有闭环零点的二阶系统分析65

第九节 二阶系统性能的改善68

第十节 高阶系统的动态分析70

小结71

习题71

第四章 频率特性法77

第一节 频率特性77

第二节 典型环节的频率特性82

第三节 系统开环频率特性90

第四节 系统开环频率特性与闭环系统的稳定性97

第五节 系统时域性能和开环频率特性的关系105

第六节 根据系统闭环频率特性分析系统的动态性能113

小结117

习题118

第五章 控制系统的频率法校正124

第一节 控制系统校正的一般概念124

第二节 常用校正装置及其特性125

第三节 串联校正132

第四节 反馈校正147

第五节 恒值系统的校正150

小结155

习题155

第六章 非线性系统160

第一节 非线性系统概述160

第二节 描述函数法164

第三节 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用175

小结178

习题178

第七章 采样控制系统182

第一节 采样控制系统概述182

第二节 采样过程和采样信号的复现182

第三节 z变换187

第四节 脉冲传递函数194

第五节 采样系统的时域分析200

第六节 采样控制系统的稳态误差205

第七节 采样系统的校正208

小结211

习题212

附录214

附录A 常用函数拉氏变换表214

附录B 拉氏变换的一些定理215

附录C Z变换表215

参考文献217