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绪论1

第一节 国内外交直流调速系统发展概况1

第二节 电力拖动系统设计的任务和要求2

第三节 电动机调速的分类和指标5

第四节 本书的结构和讲授重点7

第一章 直流单闭环调速系统9

第一节 晶闸管供电电动机调速系统的特点9

第二节 单闭环有静差直流调速系统15

第三节 无静差调速系统34

第四节 调速系统中的检测环节45

习题50

第二章 直流多环调速系统52

第一节 快速系统与最佳过渡过程的基本概念52

第二节 转速、电流双闭环调速系统55

第三节 三环调速系统64

第四节 直流电动机的双域控制系统69

习题73

第一节 晶闸管-电动机系统的可逆线路和工作状态74

第三章 直流可逆调速系统74

第二节 可逆系统中的环流及其控制方法80

第三节 电枢可逆有环流调速系统84

第四节 逻辑无环流磁场可逆调速系统91

习题105

第四章 直流调速系统的工程设计107

第一节 控制系统的动态性能指标107

第二节 典型I型系统109

第三节 典型I型系统116

第四节 调速系统的动态校正及模型的近似处理128

第五节 双闭环调速系统的工程设计143

习题163

第五章 交流调压及转羞能耗调速系统164

第一节 调压调速系统的特性及组成164

第二节 交流相控及斩波调压电路168

第三节 绕线型感应电动机转子斩波器调速177

习题181

第一节 变频调速系统的构成和基本控制原则182

第六章 感应电动机变频调遭系统182

第二节 静止式变频装置简介184

第三节 感应电动机的电压、频率协调控制及其机械特性194

第四节 转速开环变频调速系统206

第五节 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统213

第六节 其他转速闭环变频调速系统221

第七节 变频调速系统的动态设计224

习题234

第一节 串级调速的基本原理和运行方式235

第七章 线绕式感应电动机串级调速系统235

第二节 低同步串调系统的机械特性237

第三节 串调系统的能量指标244

第四节 串调控制系统的主回路246

第五节 串调系统的起动方式248

第六节 闭环串调系统的动态结构249

第七节 串调系统的工程设计实例251

习题259

第一节 无换向器电动机调速系统的组成和原理260

第八章 无换向器电动机调速控制系统260

第二节 无换向器电动机的换流问题263

第三节 无换向器电动机波形图及交直流电压电流间关系266

第四节 调速系统的机械特性和运行方式269

第五节 位置检测器的结构及其调试274

第六节 系统的结构及其动态设计275

第七节 交-直-交型无换向器电动机调速系统279

第八节 交-交型无换向器电动机调速系统282

习题285

第一节 矢量控制的基本原理286

第九章 矢量变换控制的变频调速系统286

第二节 矢量控制中的坐标变换288

第三节 感应电动机的数学模型297

第四节 转子磁链Ψ2的观测模型304

第五节 感应电动机矢量控制变频调速系统308

第六节 感应电动机矢量控制系统的动态设计311

第七节 无换向器电动机的矢量变换控制316

习题318

附录 静止式变频装置工作原理320