《自动控制系统》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 自动控制系统的一般概念1

1.2 对自动控制系统的要求2

1.3 自动控制系统发展概貌4

第二章半导体变流技术7

2.1 晶闸管7

2.2 单相可控整流电路13

2.3 三相半波可控整流电路19

2.4 三相桥式全控整流电路22

2.5 晶闸管的触发与保护电路29

2.6 逆变电路和变频电路49

第三章直流调速系统92

3.1 概述92

3.2 单闭环直流调速系统95

3.3 多环调速系统131

3.4 可逆调速系统153

3.5 直流脉宽调速系统164

3.6 数字式直流调速系统170

第四章交流调速系统174

4.1 概述174

4.2 异步电动机的调压调速系统175

4.3 异步电动机的串级调速系统186

4.4 异步电动机的变频调速193

第五章位置随动系统及其工程设计237

5.1 位置随动系统概述237

5.2 位置随动系统的基本部件240

5.3 位置随动系统的数学模型及稳态分析253

5.4 位置随动系统的动态综合267

5.5 随动系统设计举例284

第六章非线性与自适应控制系统292

6.1 非线性控制系统的定义和概述292

6.2 非线性系统的特殊现象293

6.3 非线性系统的校正和应用294

6.4 非线性系统的稳定性302

6.5 模型参考自适应的设计方法309

6.6 变结构的滑动模态控制的设计方法316