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第一篇船舶自动调节系统5

第一章自动调节系统概述5

1—1 自动调节系统的组成5

1—2 自动调节系统的过渡过程及品质指标8

1—3 自动调节系统的分类11

第二章调节对象的动态特性14

2—1 影响调节对象动态特性的结构性质14

2—2 调节对象的动态特性18

2—3 对象容量系数和阻力对动态特性的影响25

2—4 多容对象的动态特性27

第三章对象动态特性的测量与识别31

3—1 飞升曲线法31

3—2 频率特性法36

3—3 用伪随机信号相关仪对系统在线识别38

第四章自动调节器的动作规律及其对调节过程的影响42

4—1 双位调节作用规律42

4—2 比例调节规律及其对调节过程的影响43

4—3 积分动作规律及其对调节过程的影响45

4—4 微分调节规律及其对调节过程的影响50

第五章自动调节器的参数整定55

5—1 动态特性参数55

5—2 法经验试凑法57

5—3 衰减曲线法59

5—4 稳定边界法61

第六章自动调节系统的方案设计61

6—1 被调参数的选择61

6—2 对象特性对调节质量的影响及调节参数的确定62

6—3 负荷变化对调节质量的影响及调节阀的选型67

6—4 测量滞后对调节质量的影响及克服滞后的办法70

6—5 调节规律对调节质量的影响及调节器的选型74

第七章复杂调节系统75

7—1 串级调节系统75

7—2比值调节系统80

第八章船舶自动调节系统的应用实例83

8—1 船舶锅炉自动调节系统83

8—2 燃油粘度调节系统92

8—3 自动操舵控制系统96

8—4 冷却水与滑油的温度调节系统97

第二篇船舶柴油主机自动遥控系统99

第九章柴油主机自动遥控系统概述99

9—1 主机自动遥控系统的组成与分类99

9—2 主机自动遥控系统的优越性与发展简况102

第十章自动遥控系统的对象特性103

10—1 柴油主机的动态特性103

10—2 螺旋桨的工作原理与特性105

10—3 柴油机与螺旋浆的配合特性109

第十一章主机自动遥控系统设计的基本要求111

11—1 对船用柴油机本身的要求111

11—2 驾驶室操纵控制台的设计要求112

11—3 机舱集中控制室与主机操纵台的设计要求113

11—4 自动遥控系统的基本功能要求115

第十二章自动遥控系统的换向起动逻辑回路119

12—1 逻辑回路分析的预备知识119

12—2 换向起动逻辑回路的设计119

12—3 换向起动逻辑回路设计中几个问题的分析129

第十三章船舶柴油主机转速的调节139

13—1 船舶柴油主机转速的设定139

13—2 主机设定转速发送速率的控制144

13—3 主机转速调节系统的速度限制功能149

13—4 主机转速调节系统的燃油限制功能152

第十四章柴油主机转速调节系统的初步设计158

14—1 柴油主机转速调节系统的性能指标159

14—2 柴油主机转速调节系统的型式选择160

14—3 柴油主机调速系统的元部件选择163

14—4 柴油主机调速系统的数学模型182

14—5 柴油主机调速系统的性能分析190

第十五章可变螺距螺旋桨自动遥控系统202

15—1 变距桨自动遥控系统的结构原理202

15—2 函数发生器206

15—3 系统的操作部位及其转换209

15—4 变距桨自动遥控系统的数学模型210

第三篇船舶微机监控系统215

第十六章船舶微机监控系统概述215

16—1 模拟控制系统和数字控制系统215

16—2 计算机控制系统的基本组成215

16—3 船舶计算机监控系统概况及其发展动向217

16—4 介绍几种集散型船舶微机监控系统225

第十七章船舶微机监控系统中的微型计算机接口技术232

17—1 I/O接口的寻址方式232

17—2 Z-80 I/O指令和时序236

17—3 程序查询传送方式中的同步传送接口技术239

17—4 Z-80 PIO及其在程序查询传送方式中的应用250

17—5 程序中断传送方式258

17—6 Z-80计数器定时器CTC277

17—7 D/A和A/D转换芯片及其应用290

17—8 船舶微机控制系统硬件设计的特殊要求299

第十八章船舶动力装置微机监控系统常用控制程序设计300

18—1 机舱微机监控系统的工作模式及应用软件程序块结构图300

18—2 数据采集程序303

18—3 数字滤波程序305

18—4 标度变换程序310

18—5 船舶动力装置监控系统上下限报警程序的设计313

18—6 船舶动力装置数字控制器PID控制算法程序设计318

18—7 微型机控制系统的可靠性和自诊断能力331