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第一篇直流调速系统1

第一章直流可逆调速系统的原理1

第一节 闭环控制的直流调速系统1

第二节 V-M可逆调速方案及回馈制动5

第三节 两组晶闸管可逆线路中的环流8

第四节 有环流可逆调速系统12

第五节 无环流可逆调速系统18

第二章矿井提升机V-M可逆调速系统32

第一节 概述32

第二节 矿井提升机磁场换向的V-M可逆调速系统36

第三节 故障监视及安全回路61

第四节 系统主电路参数选择及动态设计73

第五节矿井提升机V-M系统的若干改进方案96

第三章 直流调速系统的微型计算机控制100

第一节 由模拟控制向数字控制的发展概况100

第二节 数字触发器101

第三节 高分辨率数字触发器举例109

第四节 直流拖动系统常用控制算法112

第五节 常用数字式检测装置和数字执行器126

第六节 过程通道137

第七节 微机控制直流可逆调速系统举例140

第八节 ABB全数字式提升机系统简介141

第二篇交流调速系统144

第四章交流异步电动机调速系统144

第一节 交流电动机调速方式分类及特点144

第二节 异步电动机的调压调速系统145

第三节 绕线式电动机串级调速系统150

第四节 异步电动机变频调速168

第五节 交流异步电动机矢量控制调速系统203

第六节 各种控制方式的特性比较213

第五章同步电动机的变频调速系统214

第一节 概述214

第二节 交-交变频器的工作原理214

第三节 他控变频同步电动机的调速系统及矢量控制217

第四节 自控变频同步电动机调速系统222

第五节 永磁同步电动机的矢量控制230

第六章同步电动机的励磁控制系统233

第一节 同步电动机的起动控制233

第二节 同步电动机的励磁电流调节236

第三节 煤矿通风机或压气机的控制238

第七章交流调速系统的微机控制243

第一节 PWM型变频调速系统的微机控制243

第二节 专用芯片控制PWM变频器247

第三节 交流电动机矢量控制系统的微机控制249

第三篇继电-接触器控制系统253

第八章继电器、接触器及其控制电路253

第一节 继电器、接触器、主令电器253

第二节 继电-接触器控制电路图259

第三节 电动机的基本控制电路和控制原则266

第四节 有触点控制电路的设计274

第九章提升机控制系统278

第一节 概述278

第二节 提升电动机及其拖动方式282

第三节 提升电动机起动电阻的计算287

第四节 提升机的加速、减速控制301

第五节 TKD控制系统314

第十章综采工作面机械的控制、信号与通讯334

第一节 综采工作面电气系统概述334

第二节 MLS3-170S型双滚筒采煤机的电气控制系统336

第三节 电牵引采煤机控制342

第四节 综合机械化采煤工作面的信号通讯及控制系统344

参考文献355