《自动控制系统 上》求取 ⇩

目录1

1、引言1

1.1　控制系统1

自动控制系统1

1.2　什么是反馈和反馈效应4

1.3　反馈控制系统的种类8

2、数学基础11

2.1　引言11

2.2　复变量概念11

2.3　拉普拉斯变换13

2.4　利用部分分式展开的拉普拉斯逆变换16

2.5　用拉普拉斯变换求解线性常微分方程19

2.6　矩阵基本理论21

2.7　矩阵代数25

2.8　z—变换31

3.2　线性系统的传递函数39

3、传递函数和信号流程图39

3.1　引言39

3.3　线性系统的脉冲响应41

3.4　方框图44

3.5　信号流程图49

3.6　信号流程图基本性质综合51

3.7　信号流程图定义51

3.8　信号流程图代数53

3.9　信号流程图结构举例54

3.10　信号流程图的一般增益数学公式58

3.11　用于方框图的一般增益数学公式62

3.12　离散数据系统的传递函数63

4、动态系统的状态变量特征化71

4.1　状态概念的简述71

4.2　状态方程和动态方程72

4.3　状态方程的矩阵表示74

4.4　状态转移矩阵76

4.5　状态转移方程78

4.6　状态方程与高阶微分方程的关系82

4.7　相变量规范形式的变换84

4.8　状态方程与传递函数的关系87

4.9　特征方程、特征值及特征向量91

4.10　A矩阵的对角化（相似变换）92

4.11　约当规范形式96

4.12　状态图100

4.13　传递函数的分解108

4.14　变换为模态形式112

4.15　线性系统的可控性115

4.16　线性系统的可观察性123

4.17　可控性、可观察性与传递函数的关系127

4.18　非线性状态方程及其线性化129

4.19　线性离散数据系统的状态方程132

4.20　离散数据系统的z变换解法135

4.21　离散数据系统的状态图137

4.22　采样数据系统的状态图140

4.23　线性时变系统的状态方程142

5、物理系统的数学模型145

5.1　引言145

5.2　电网络的方程145

5.3　机械系统的元件模型147

5.4　机械系统的方程159

5.5　控制系统的误差检测装置164

5.6　转速表172

5.7　控制系统的直流马达173

5.8　两相感应马达177

5.9　步进马达179

5.10　张力控制系统185

5.11　边缘—导引系统186

5.12　有传动延迟的系统190

5.13　自动寻日系统191