《自动控制原理与系统 上》

第一章　自动控制的基本原理1

1-1　自动控制1

上册目录1

1-2　反馈控制原理2

1-4　自动控制系统的分类6

1-5　按扰动控制7

第二章　反馈控制系统的动态分析9

2-1 问题的提出9

2-2　控制对象与控制元件的数学描述10

2-3　非线性元件的线性化14

2-4　控制系统微分方程的整理15

2-5　控制系统的稳定条件18

2-6 代数稳定判据20

2-7　系统参数对稳定性的影响22

2-8 自动控制系统的定态误差24

2-9　控制系统的动态指标28

　2-10　典型二阶系统的动态分析30

　2-11　系统参数对动态性能的影响35

　2-12　小惰性的影响37

　2-13　动态特性的校正39

　2-14　二阶系统的力学模型43

　2-15　脉冲函数与脉冲过渡函数45

　2-16　控制系统对复杂信号的响应48

1-3　反馈自动控制系统的组成50

附录　微分方程组的数值解法50

第三章　用频率法分析反馈控制系统58

3-1 问题的提出58

3-2　Laplace变换的复习59

3-3　用Laplace变换解线性微分方程67

3-4　传递函数69

　3-5　方框图及其变换71

3-6　频率法的主要内容79

3-7　非周期函数的频谱80

3-8　Fourier变换84

3-9　频率特性91

3-10　频率特性的图象94

　3-11　基本环节的频率特性98

　3-12　频率特性的合成与分解110

3-13　开环比例系数115

　3-14　闭环系统的频率特性117

3-15　频率特性稳定判据119

3-16　频率特性与定态误差的关系134

3-17　频率特性函数的几个重要性质137

3-18　从开环频率特性分析反馈控制系统的动态性能140

第四章　根轨迹法154

4-1　根轨迹法的基本概念154

4-2　根轨迹的基本特性及绘制方法155

4-3　根轨迹图绘制举例163

4-4　根轨迹法在反馈系统分析中的应用171

4-5　闭环零点、极点的分布与系统性能指标174

4-6　根轨迹法在反馈系统校正中的应用179

5-1　性能指标189

第五章　控制系统的综合189

5-2　串联校正装置的综合195

5-3　并联校正装置的综合206

5-4　恒值调节系统的综合212

5-5　系统结构的选择221

第六章　控制系统的设计227

　6-1　设计的一般步骤227

　6-2　初步设计228

6-3　设计中的一些具体问题237

6-4　系统的实验调整249

7-1　概述261

第七章　非线性反馈系统261

　7-2　相平面法的基本概念262

7-3　相平面图的绘制264

7-4　相平面图的分析271

7-5　相平面法在系统分析、校正中的应用276

7-6　描述函数法的基本概念288

7-7　典型非线性的描述函数289

7-8　非线性系统的描述函数分析294

第八章　采样控制系统297

　8-1　采样控制297

8-2　脉冲函数299

　　8-3　脉冲序列301

8-4　Z变换（采样Laplace变换）及其基本性质304

8-5　从Z变换求原函数309

8-6　Z传递函数312

8-7　闭环采样系统的Z传递函数318

8-8　采样控制系统的稳定性319

8-9　采样系统的代数稳定判据322

8-10　关于采样系统稳定性的一些补充讨论324

上册习题328