《自动化控制原理与系统》求取 ⇩

第1章自动控制的基本概念1

1.1 自动控制理论概述1

1.2 自动控制系统的类型1

1.3 自动控制的基本方式5

1.4 自动控制系统的性能指标12

1.5 自动控制系统的组成和原理方框图15

第2章拉普拉斯变换及其应用19

2.1 拉氏变换的概念19

2.2 拉氏变换的运算定理23

2.3 拉氏反变换25

2.4 应用拉氏变换求解微分方程27

第3章自动控制系统的数学模型29

3.1 系统的微分方程29

3.2 传递函数32

3.3 控制系统的动态结构图35

3.4 典型环节的数学模型及阶跃响应40

3.5 梅逊公式48

3.6 控制系统的典型传递函数52

第4章控制系统的时域分析法55

4.1 典型控制过程及时域性能指标55

4.2 控制系统的动态性能分析58

4.3 系统稳定性分析69

4.4 稳态误差75

4.5 设计实例：望远镜指向控制系统的设计85

第5章控制系统的频域分析法88

5.1 频率特性的概念88

5.2 频率特性的表示方法91

5.3 典型环节的频率特性93

5.4 系统开环频率特性105

5.5 用频域法分析控制系统的稳定性120

5.6 开环系统频率特性和时域特性的关系131

5.7 设计实例：雕刻机位置控制系统142

第6章自动控制系统的校正144

6.1 常用校正装置144

6.2 PID控制规律146

6.3 串联校正150

6.4 反馈校正157

6.5 顺馈补偿举例159

第7章直流调速系统162

7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统162

7.2 小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料）170

7.3 转速和电流双闭环直流调速系统177

7.4 PWM直流脉宽调速系统188

7.5 晶闸管可逆直流调速系统198

7.6 数字式转速和电流双闭环直流调速系统206

第8章异步交流电动机变频调速系统211

8.1 交流变频调速的基本概念211

8.2 绝缘栅双极晶体管（IGBT）—正弦脉宽调制（SPWM）型交流变频电路217

8.3 交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式222

8.4 模拟式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统225

8.5 微机控制式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统227

8.6 矢量控制的调速系统228

8.7 通用变频器232

第9章自动控制系统的分析、调试与故障的排除236

9.1 自动控制系统的分析步骤236

9.2 自动控制系统的调试方法239

9.3 自动控制系统的维护和使用以及系统故障的检查与排除243

附录AMATLAB中常用参考函数程序247

附录B常用函数拉氏变换对照表251

附录C常用文字符号252

附录D自动控制技术常用术语中、英文对照257