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目录1

前言1

第一章 自动控制系统概述1

第一节　引言1

第二节　开环控制和闭环控制2

第三节 自动控制系统的组成4

第四节 自动控制系统的分类8

第五节　自动控制系统的性能指标10

第六节　研究自动控制系统的方法12

小结13

思考题13

习题14

第二章　直流调速系统的工作原理17

第一节　有静差晶闸管直流调速系统17

第二节　小功率有静差直流调速系统实例分析26

第三节 无静差直流调速系统32

第四节　速度和电流双闭环直流调速系统40

第五节　可逆直流调速系统47

小结57

思考题与习题59

读图练习60

大型作业68

第三章　随动系统的工作原理69

第一节　随动系统的组成和工作原理69

第二节　随动系统的控制特点与实例分析83

小结86

思考题86

读图练习87

第四章　拉普拉斯变换及其应用93

第一节　拉氏变换的概念93

第二节　拉氏变换的运算定理97

第三节　拉氏反变换102

第四节　拉氏变换应用举例104

小结110

习题111

第五章 自动控制系统的数学模型112

第一节　系统的微分方程112

第二节　传递函数116

第三节　系统框图（结构图）117

第四节　典型环节的传递函数和119

功能框119

第五节 自动控制系统的框图132

第六节　框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取139

小结147

思考题149

习题149

读图练习153

第一节　频率特性的基本概念155

第六章　频率特性155

第二节　频率特性与传递函数的关系157

第三节　频率特性的表示方式158

第四节　典型环节的对数频率特性163

第五节　系统的开环对数频率特性？171

第六节　系统的闭环频率特性179

小结181

思考题183

习题183

第七章 自动控制系统的稳定性分析187

第一节 系统稳定性概念187

第二节　系统稳定的充要条件189

第三节　代数稳定判据192

第四节　奈氏（Nyquist）稳定判据194

第五节　稳定裕量与系统相对稳定性196

第六节　对数频率稳定判据197

第七节 自动控制系统的稳定199

性分析199

小结207

思考题208

习题209

第八章 自动控制系统的稳态性能211

分析211

第一节　系统稳态误差的概念211

第二节　系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系213

第三节　系统稳态误差与输入信号间的关系214

第四节 由系统的开环对数频率特性去分析系统的稳态性能217

第五节　随动系统的稳态性能分析217

第六节 自动调速（恒值控制）系统的稳态性能分析218

小结222

思考题222

习题223

第九章 自动控制系统的动态性能224

分析224

第一节 系统跟随动态指标的求取及分析224

第二节　系统抗扰动态指标的求取及分析230

第三节　系统动态性能与开环频率特性间的关系236

第四节　系统动态性能与闭环频率特性间的关系238

第五节　高阶系统动态性能的估算240

小结241

思考题242

习题242

第十章 自动控制系统的校正244

第一节　校正装置244

第二节　串联校正248

第三节　反馈校正256

第四节　顺馈补偿261

小结264

思考题265

习题266

第十一章 自动控制系统的设计方法268

第一节　系统的简化处理和系统固有部分频率特性的确定268

第二节　系统预期对数频率特性271

的建立271

第三节 自动控制系统工程设计举例与分析275

小结286

思考题287

大型作业288

第十二章　离散系统289

第一节　离散系统概述289

第二节　采样与保持290

第三节　z变换293

第四节　差分方程与脉冲传递函数300

第五节　高散系统框图分析与闭环脉冲传递函数的求取305

第六节　离散系统的性能分析309

小结314

思考题315

习题316

第十三章 自动控制系统的分析与317

调试317

第一节　自动控制系统的分析步骤317

第二节 自动控制系统的调试方法320

第三节　自动控制系统的维护使用和故障检查323

小结325

思考题325

习题325

附录328

附录A　常用文字符号328

附录B　自动控制技术术语的中、英名词对照331

参考文献341