《自动控制原理 第3版》求取 ⇩

第三版前言1

第二版前言1

第一版前言1

第一章自动控制概述1

第一节 自动控制的概念1

第二节 自动控制系统分3

第三节 元件与系统的特性6

第四节 控制系统的性能指标12

小结16

思考题与习题17

第二章系统及环节 的数学描述19

第一节 系统微分方程式的建立19

第二节 拉普拉斯变换25

第三节 用部分分式法求拉普拉斯反变换30

第四节 用拉普拉斯变换求解常系数线性微分方程式37

第五节 传递函数39

第六节 基本环节42

第七节 系统的方框图54

小结66

思考题与习题69

第三章控制对象及控制器的动态特性71

第一节 热工控制对象的特点71

第二节 有自平衡热工控制对象的动态特性72

第三节 无自平衡热工控制对象的动态特性82

第四节 控制器的基本控制规律85

第五节 实现控制器控制规律的基本方法97

小结102

思考题与习题106

第四章控制系统的瞬态响应分析107

第一节 自动控制系统的稳定性及其与特征方程式根的关系107

第二节 二阶系统110

第三节 高阶系统120

第四节 稳定性的代数判据123

第五节 基本控制系统分析127

第六节 根轨迹法介绍144

小结156

思考题与习题158

第五章频率响应分析160

第一节 频率特性的概念160

第二节 频率特性与传递函数的关系163

第三节 基本环节 的频率特性165

第四节 对数频率特性173

第五节 基本环节的对数频率特性176

第六节 稳定性的频率判据186

第七节 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性194

第八节 开环频率特性与瞬态性能的关系199

小结202

思考题与习题206

第六章单回路控制系统的整定208

第一节 概述208

第二节 闭环系统特征方程式系数整定法209

第三节 对数频率特性（伯德图）整定法212

第四节 根轨迹整定法227

第五节 给定衰减指数整定法237

小结243

思考题与习题244

第七章线性采样控制系统246

第一节 线性采样控制系统概述246

第二节 Z变换249

第三节 差分方程式253

第三节 脉冲传递函数256

第四节 采样控制系统的稳定性262

第六节 数字控制器的参数整定268

小结270

思考题与习题271

参考文献273