《自动控制原理 下 第2版》
| 作者 | 李友善主编 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：国防工业出版社 |
| 参考页数 | 314 |
| 出版时间 | 1990（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 7118006203 — 求助条款 |
| PDF编号 | 83096328（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
1 引言1
第九章 线性系统的状态空间分析法1
2线性定常系统的状态空间描述2
3线性定常系统的分析15
4 线性时变系统的分析49
5线性离散系统的分析57
6线性连续状态方程的离散化68
习题73
1 李雅普诺夫意义下的稳定性77
第十章 李雅普诺夫稳定性分析77
2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法80
3 应用李雅普诺夫方法分析线性系统稳定性84
4 应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性91
习题96
第十一章 线性系统的状态空间综合法99
1线性系统的能控性与能观测性99
2线性系统的结构分解129
3线性系统的状态反馈与输出反馈131
4 线性系统的状态观测器144
5线性系统的解耦156
6线性系统的实现163
习题173
第十二章 最优控制177
1最优控制的一般提法177
2应用变分法求解无约束的最优控制问题180
3极小值原理194
4线性二次型最优控制问题205
5 动态规划221
习题234
第十三章 动态系统辨识与状态估计237
1 预备知识237
2动态系统辨识254
3状态估计275
习题295
附录 数学基础——矩阵297
主要参考文献314
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