《自动控制原理 下 第2版》求取 ⇩

1 引言1

第九章 线性系统的状态空间分析法1

2线性定常系统的状态空间描述2

3线性定常系统的分析15

4 线性时变系统的分析49

5线性离散系统的分析57

6线性连续状态方程的离散化68

习题73

1 李雅普诺夫意义下的稳定性77

第十章 李雅普诺夫稳定性分析77

2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法80

3 应用李雅普诺夫方法分析线性系统稳定性84

4 应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性91

习题96

第十一章 线性系统的状态空间综合法99

1线性系统的能控性与能观测性99

2线性系统的结构分解129

3线性系统的状态反馈与输出反馈131

4 线性系统的状态观测器144

5线性系统的解耦156

6线性系统的实现163

习题173

第十二章 最优控制177

1最优控制的一般提法177

2应用变分法求解无约束的最优控制问题180

3极小值原理194

4线性二次型最优控制问题205

5 动态规划221

习题234

第十三章 动态系统辨识与状态估计237

1 预备知识237

2动态系统辨识254

3状态估计275

习题295

附录 数学基础——矩阵297

主要参考文献314