《自动控制原理 下》

目录1

第七章　描述函数法1

§7-1 非线性控制系统概述1

§7-2 描述函数法5

§7-3 用描述函数法研究非线性控制系统的自振荡21

§7-4 用描述函数法分析非线性控制系统的自振荡举例34

第八章　相平面分析法42

§8-1 相平面分析法42

§8-2 相平面图的绘制49

§8-3 相平面图分析58

§8-4 用相平面分析法分析二阶非线性控制系统69

§8-5 利用非线性特性改善系统的控制性能82

§9-1 线性离散（时间）控制系统94

第九章　线性离散（时间）控制系统理论基础94

§9-2 采样过程和采样定理100

§9-3 Z变换106

§9-4 用Z变换法解差分方程121

第十章　线性离散（时间）控制系统的分析与综合125

§10-1 脉冲传递函数125

§10-2 离散控制系统稳定性分析132

§10-3 离散控制系统的稳态误差138

§10-4 离散控制系统的动态性能142

§10-5 离散控制系统的根轨迹法151

§10-6 离散控制系统的频率特性法160

§10-7 最少拍离散控制系统的综合170

§10-8 D（z）的稳定性及其实现176

§10-9 线性离散控制系统仿真183