《自动控制原理 下》

目录1

第八章 非线性控制系统的分析1

§1控制系统中的典型非线性特性1

§2描述函数法7

§3波波夫法44

§4相平面分析法51

§5点变换法84

§6利用非线性特性改善系统的控制性能86

习题92

第九章 线性离散系统的分析与综合96

§1引言96

§2采样过程与采样定理98

§3信号恢复102

§4Z变换106

§5Z变换的基本定理114

§6Z反变换116

§7脉冲传递函数123

§8稳定性分析136

§9根轨迹法在分析线性离散系统中的应用143

§10频率特性法在分析离散系统中的应用152

§11线性离散系统的数字校正160

习题170

第十章 平稳随机函数作用下线性系统的分析172

§1引言172

§2随机过程172

§3相关函数与谱密度176

§4平稳随机函数作用下线性系统的分析194

§5平稳随机函数作用下线性离散系统的分析202

附录A 概率论的基本概念209

附录B sinx/x，cosx/x函数表214

附录C 化谱密度曲线为解析函数的图解解析法216

习题219

第十一章 控制系统的状态空间分析法221

§1引言221

§2线性定常系统的状态空间表达式222

§3线性定常系统的分析255

§4线性时变系统的分析287

§5线性离散系统的状态空间表达式298

§6线性离散系统状态方程的解309

§7数字控制系统状态方程的解316

§8线性时变离散系统状态方程的解330

§9线性连续状态方程的离散化333

§10非线性系统的分析339

习题355

第十二章 李雅普诺夫稳定性分析359

§1李雅普诺夫稳定性定义359

§2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法362

§3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析366

§4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析380

习题399

第十三章 控制系统的状态空间综合法401

§1线性系统的能控性与能观测性401

§2线性系统的状态反馈与状态观测器436

§3线性数字控制系统的综合456

§4非线性数字控制系统的综合465

§5最优控制问题与线性二次型问题472

§6最大值原理480

§7动态规划法489

习题498

附录 数学基础——矩阵504

§1矩阵的定义504

§3矩阵变换510

§4矩阵的微分和积分516

§2矩阵代数5507