《《线性系统》习题解答》求取 ⇩

译者的话1

第一章 基础知识1

1.1 线性定义中的一些细微差别1

1.2 单边拉普拉斯变换和广义初值定理4

1.3 脉冲函数、信号表示和输入-输出关系7

第二章 状态空间描述--一些基本概念11

2.2 时域和频域中的状态方程11

2.3 模拟计算机仿真的初始条件；连续时间实现和离散时间实现的能观测性和能控性22

2.4 能控性和能观测性性质的进一步讨论37

2.5 状态方程的解和振型分解46

2.6 稳定性理论初探52

第三章 线性状态变量反馈55

3.1 采用输出反馈的稳定性分析55

3.2 状态变量反馈和振型能控性57

3.3 几个研究例题59

3.4 连续时间系统的二次型调节器理论62

3.5 离散时间系统71

第四章 渐近观测器和补偿器的设计77

4.1 测量状态的渐近观测器77

4.2 组合观测器-控制器的补偿器78

4.3 降阶观测器80

4.4 选择观测器极点的最优性准则84

4.5 传递函数的直接设计方法86

第五章 一些代数补充知识89

5.1 解决状态空间实现的抽象方法；尼罗德等价89

第六章 多变量系统的状态空间和矩阵分式描述91

6.1 多变量传递函数的一些直接实现91

6.2 状态能观测性和能控性；矩阵分式描述92

6.3 多项式矩阵的一些性质96

6.4 一些基本的状态空间实现106

6.5 有理矩阵的一些性质113

6.7 规范矩阵分式描述和状态空间描述133

第七章 状态反馈和补偿器设计136

7.1 线性状态反馈的状态空间分析136

7.2 线性状态反馈的传递函数分析137

7.3 状态观测器的设计141

7.5 补偿器的传递函数设计143

第八章 广义微分系统和多项式矩阵描述148

8.1 多项式矩阵描述和系统矩阵148

8.2 多项式矩阵描述的状态空间实现和系统等价的一些概念149

8.3 系统等价的一些性质和应用154

第九章 时变系统的一些结果164

9.1 时变状态方程；状态方态转移矩阵164

9.2 能控性和能观测性的性质169

1.基本运算177

附录 矩阵理论中的一些论据177

2.行列式的一些公式180

3.分块矩阵及其行列式181

4.关于线性方程的一些注解183

5.关于秩的一些结果185

6.关于矩阵之逆的一些公式186

7.特征多项式和预解矩阵187

8.凯莱-哈密顿定理189

9.友矩阵190

10.特征向量和特征值193

11.谱分解和矩阵对角化196

12.相似变换和三角形矩阵197

13.亏损矩阵和约当形198

14.正定矩阵200

15.矩阵的奇异值201