《线性系统理论及习题解》求取 ⇩

第一章向量、矩阵、行列式1

1—1 向量和向量空间1

1—2 线性变换和矩阵6

1—3 行列式和线性方程组11

习题27

习题与解答29

第二章特征值问题、矩阵函数、二次型33

2—1 矩阵的特征值、特征向量33

2—2 凯莱—哈密顿定理、矩阵函数37

2—3 二次型40

习题59

习题解答61

第三章状态方程式的建立63

3—1 描述系统的方法63

3—2 系统函数的状态方程64

习题101

习题解答104

第四章状态方程的解112

4—1 状态方程的时域解112

4—2 状态方程的S域解115

4—3 转移矩阵的计算方法116

习题139

习题解答143

第五章传递函数149

5—1 状态方程的传递函数表示法149

5—2 能控性150

5—3 能观测性153

5—4 对偶系统154

习题174

习题解答178

第六章系统的典型构造、最小实现186

6—1 系统的典型构造186

6—2 传递函数矩阵的最小实现190

习题210

习题解答212

第七章系统的稳定性217

7—1 稳定性的定义217

7—2 线性系统的稳定性和稳定判据219

7—3 李亚普诺夫的稳定判据224

7—4 非线性系统的稳定性227

7—5 离散时间系统的稳定性229

习题250

习题解答252

第八章有理正实函数系统理论的充分必要条件257

8—1 正实函数和频谱因式分解257

8—2 有理正实函数系统理论的充分必要条件259

8—3 有理正实矩阵系统理论的充分必要条件261

习题270

习题解答271

第九章系统的最优化274

9—1 线性调节器问题274

9—2 尤拉方程和频谱分解278

9—3 系统的最优化和受动性281

习题298

习题解答300

第十章卡尔曼滤波器302

10—1 统计估计理论302

10—2 离散时间卡尔曼滤波器306

10—3 连续时间卡尔曼滤波器310

10—4 频谱因式分解315

习题335

习题解答336

第十一章观测器339

11—1 状态估计方法339

11—2 最小维观测器344

习题350

习题解答351