《线性系统理论基础》求取 ⇩

目录1

第一章动态线性系统的表示1

§1.1系统表示1

1.1.2状态变量的表示2

1.1.3传递函数矩阵6

1.1.4由线性系统的（A,B,C,D）求传递函数的方法7

§1.2状态方程式举例10

1.2.1线性化方法10

1.1.1输入输出关系11

1.2.2物理系统的相似性16

1.2.3传递函数和内部描述17

1.2.4 电气网络的系统方程式20

§1.3状态方程式及其解22

1.3.1齐次方程式的解23

1.3.2非齐次方程式的解26

1.3.3求转移矩阵的方法27

§1.4输入输出关系及等价系统32

1.4.1输入输出关系32

1.4.2代数上的等价系统34

1.4.3从传递函数求内部描述的方法37

习题46

第二章系统结构46

§2.1常系数系统的能控性和能观测性46

2.1.1能控性的条件46

2.1.2能观测性的条件50

2.1.3对偶性52

2.1.4输出能控性53

2.1.5等价系统53

2.2.1能控子空间54

§2.2常系数系统的状态空间结构54

2.2.2不能观测子空间和卡尔曼标准结构定理60

2.2.3稳定性和状态空间的分解73

2.2.4李雅普诺夫函数75

习题78

第三章标准形和实现问题78

§3.1标准形78

3.1.1标准形78

3.1.2标准形和输入-输出的关系86

3.2.1最小实现的维数92

§3.2最小实现92

3.2.2传递函数的最小实现94

习 题104

第四章状态反馈和去耦控制104

§4.1状态反馈104

4.1.1状态反馈和能控子空间104

4.1.2状态反馈和极点配置的可能性106

4.1.3在能控子空间里的极点配置112

4.2.1借助于状态反馈的去耦114

§4.2去耦问题114

4.2.2去耦系统的极点配置和零点120

习题128

第五章最优控制和观测器128

§5.1最优控制128

5.1.1二次型指标函数128

5.1.2最优控制系统的稳定性131

5.1.3最优控制在频率域中的特征134

5.1.4平方根轨迹138

5.1.5最优控制系统的计算方法140

§5.2观测器143

5.2.2观测器系数矩阵L的决定方法150

5.2.3用观测器的反馈系统的特征154

§5.3目标值呈阶梯状变化的情况157

5.3.1控制系统设计157

5.3.2干扰为阶梯状时观测器的动态过程162

习 题168

第六章卡尔曼滤波及其统计处理168

§6.1卡尔曼滤波器169

6.1.1卡尔曼滤波器的构成169

6.1.2卡尔曼滤波器的性质175

6.1.3相关性和有色噪声的处理177

§6.2随机最优控制182

6.2.1状态完全能观测的情况182

6.2.2分离定理184

附录187

习题答案195

参考文献205

5.2.1状态观测器1143