《线性控制系统理论引论》

目 录1

绪言1

第0章数学基础知识1

§1集合的概念1

§2线性空间4

§3欧氏空间7

§4线性变换8

§5有穷维线性空间的基和维数10

§6不变子空间和循环子空间12

§7矩阵代数13

§8矩阵函数41

§9线性方程组的解42

§1传递函数方法46

第一章线性控制系统的数学描述46

§2状态空间方法55

§3关于豫解矩阵的算法71

§4两种描述方法的比较76

§5线性系统的等价性78

§6复合系统的数学模型85

第二章线性控制系统的能控性和能观测性91

§1 引言91

§2能控性的定义92

§3能控性的判别98

§4能观测性的定义118

§5能观测性的判别123

§6复合系统的能控性和能观测性138

§7定常线性系统的标准结构141

§1引言156

第三章线性控制系统的稳定性156

§2李雅普诺夫稳定性158

§3李雅普诺夫第二方法168

§4时变线性系统的稳定性177

第四章定常线性控制系统的标准形与实现190

§1单输入－单输出系统的标准形190

§2隆贝格标准形198

§3三角形标准形210

§4定常线性系统的实现214

第五章极点配置与观测理论231

§1状态反馈231

§2极点配置和系统镇定235

§3输出反馈243

§4用动态输出反馈做极点配置247

§5状态观测器259

§6极小阶观测器271

第六章一般线性调节理论279

§1问题的叙述279

§2动态补偿器的一般设计方法284

§3带有干扰补偿的动态补偿器297

§4线性系统的内模原理312

第七章线性最优调节理论353

§1引言353

§2线性最优调节问题的解354

§3代数黎卡提方程的解359

§4具有指定衰减度的最优节问题389

§5时变线性系统的最优调节问题392