《非线性控制系统导论》求取 ⇩

第一章非线性控制系统1

1.1 非线性控制系统概论1

1.2 一般非线性控制系统的数学表述2

1.3 非线性系统的控制问题7

1.4 非线性系统的典型方程11

1.5 非线性系统的特点与稳定性16

1.6 非线性系统的稳定性20

1.7 例子25

第二章相平面方法36

2.1 相平面方法的基本概念36

2.2 线性系统的相图46

2.3 非线性控制系统的分区线性化方法55

2.4 非线性控制系统的相图的奇异性57

2.5 非线性系统的定性论基础·自振66

2.6 点变换方法79

2.7 点变换方法的应用86

2.8 非线性特性对系统的影响95

第三章李亚普诺夫稳定性理论104

3.1 运动稳定性的定义104

3.2 非线性定常系统的稳定性定理111

3.3 李亚普诺夫函数的构造125

3.4 非定常非线性系统的稳定性136

3.5 李亚普诺夫函数的存在性140

第四章含一个非线性控制的系统145

4.1 鲁里叶系统及其稳定性问题145

4.2 间接控制系统150

4.3 直接控制系统182

4.4 阿依热满方法204

4.5 绝对稳定度209

第五章频域方法216

5.1 非线性系统的频域形式及性质216

5.2 波波夫绝对稳定性判据223

5.3 圆判据233

5.4 最一般的ν函数243

5.5 二次型频率判据249

5.6 其他判据255

第六章输入输出稳定性262

6.1 函数空间262

6.2 控制系统的稳定性271

6.3 一般 IO 稳定性定理275

6.4 圆判据279

6.5 波波夫判据283

6.6 IO 稳定性与李亚普诺夫稳定性的比较285

第七章非线性控制系统的近似方法291

7.1 谐波线性化方法291

7.2 描述函数296

7.3 非线性控制系统中的自振305

7.4 非线性控制系统的稳定性333

7.5 非线性控制系统中的强迫振动341

7.6 描述函数方法的精确性350

7.7 描述函数法的理论基础359

7.8 综合问题360

7.9 非线性系统的稳定度365

第八章多非线性系统374

8.1 多非线性系统374

8.2 线性多变量系统的稳定性376

8.3 正实函数与正实阵381

8.4 多非线性系统稳定性的一般定理390

8.5 推广的波波夫判据394

8.6 推广的圆判据398

8.7 谐波线性化方程400

第九章大系统方法411

9.1 大系统概论411

9.2 集结方程416

9.3 标量李亚普诺夫方法423

9.4 向量李亚普诺夫方法428

9.5 大系统的信息结构及应用432

9.6 非定常线性大系统448

9.7 有限区域稳定性453

9.8 大系统的输入输出稳定性(IO 稳定性)459

第十章非线性控制系统的综合问题489

10.1 非线性控制系统的综合问题489

10.2 线性系统的继电控制器综合490

10.3 渐近稳定非线性控制系统的综合494

10.4 最优控制系统综合的李亚普诺夫方法501

10.5 线性系统综合中的非线性容限505

10.6 非线性系统的大范围线性化511

10.7 非线性系统的解耦521

10.8 变结构控制系统528

第十一章专门问题549

11.1 继电系统549

11.2 有固定非线性特性的非线性系统567

11.3 控制系统的鲁棒性578

11.4 超稳定性593

第十二章微分几何控制理论概要599

12.1 引言599

12.2 线性系统的几何理论基础599

12.3 微分几何基础604

12.4 非线性系统的基本性质617

12.5 非线性系统的干扰解耦621

12.6 非线性系统的解耦控制624

12.7 非线性系统的线性化626

12.8 应用632